El documento describe los conceptos clave del control postural y equilibrio. Explica que el control postural implica coordinar varios sistemas para mantener la estabilidad y orientación del cuerpo según la tarea y el entorno, mediante el control de la posición corporal en el espacio. Detalla los componentes sensoriales, motores y cognitivos que contribuyen al control postural, así como las estrategias musculares para mantener el equilibrio en bipedestación.