El documento presenta instrucciones para analizar la teoría y problemas resueltos sobre el diseño de controladores discretos. Se pide generar apuntes propios analizando cómo se obtienen los resultados en cada problema resuelto, desarrollando de manera más completa cada ejercicio planteado y no limitándose a copiar la información. El objetivo es comprender a profundidad el tema de diseño de controladores discretos.