Este documento explica los 5 pasos para programar un grafcet (diagrama de flujo de control) en lenguaje ladder (esquema de contactos): 1) definir etapas y transiciones, 2) activar la etapa inicial, 3) franquear transiciones, 4) programar activación/desactivación de etapas, y 5) programar acciones. Luego proporciona un ejemplo de arranque estrella triángulo que ilustra cada paso.

1. PROGRAMACIÓN DE UN GRAFCET EN LENGUAJE LADDER
(ESQUEMA DE CONTACTOS)
El método consiste en dividir el grafcet en los siguientes 5 pasos
1. Definición de etapas y transiciones
2. Activación de etapa inicial
3. Franqueo de transiciones
4. Programación de activación y desactivación de etapas
5. Programación de acciones
EJEMPLO:
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO
GRAFCET
Paso 1:
Dar nombre a las etapas y a las transiciones.
Etapas: X0, X1, X2 y X3
Transiciones:
TR1 → X0 + P1
TR2 → X2 + T
TR3 → X1 + X3 + P2

2. Paso 2 Programar la etapa inicial. En el primer ciclo de ejecución, se activa X0
y se desactivan las demás etapas.
SM = First Scan. Inicio del primer ciclo de ejecución (acción que indica al PLC
donde debe iniciar el programa)
Paso 3: Programar franqueo de transiciones. Una transición se franquea
cuando esté(n) activa(s) la(s) etapa(s) inmediatamente anterior(es) y sea cierta
la receptividad asociada. Por ejemplo, TR2 se franqueará cuando esté activa
X2 y T valga 5seg.
Paso 4. Programar desactivación y activación de etapas. Por ejemplo, cuando
se franquea TR1 se desactivará la etapa X0 y se activará X1.

3. Paso 5.- Programar acciones.