Este documento resume los conceptos básicos de la lofoscopia, que estudia las crestas papilares de los dedos, las palmas y las plantas. Explica que la lofoscopia se divide en dactiloscopia, pelmatoscopia y palmacoscopia. Luego describe cada tipo de huella dactilar según la clasificación venezolana, incluyendo los 8 tipos principales y sus respectivos subtipos. Finalmente, define los puntos característicos y el proceso para determinar la identidad entre huellas.