Este documento resume los conceptos de apropiación indebida y usurpación en el derecho penal. Define la apropiación indebida como el apoderamiento de bienes ajenos con intención de lucrarse cuando se encontraban legalmente en su posesión. Explica las diferentes clasificaciones de apropiación indebida. La usurpación se define como apropiarse de una cosa inmueble ajena o sacar provecho de ella alterando sus linderos. También cubre los conceptos de invasión e interferencia con la posesión pacífica.