Hay dos tipos principales de energía: energía mecánica y energía potencial. La energía mecánica incluye la energía cinética, que depende directamente de la masa y la velocidad de un cuerpo, y se expresa como EC=1/2mv2. La energía potencial gravitatoria depende directamente de la altura y el peso de un cuerpo con respecto a la tierra, y se expresa como EP=mgh. Todos los cuerpos tienen energía debido a su capacidad para producir cambios a través del movimiento o la posición