El documento calcula las distancias en pixeles y centímetros entre 10 puntos de una pierna en diferentes fotogramas, y usa esas distancias para calcular el ángulo de desplazamiento entre cada par de fotogramas.

1. %%%%%%%DISTANCIAS EN PIXELES ULTIMO FRAME A PRIMER FRAME
dist32=sqrt((ax(12)-ax(1))^2+(bx(12)-bx(1))^2);%FINAL A PRIMERO A
dist31=sqrt((ax(12)-ax(8))^2+(bx(12)-bx(8))^2);%FINAL AL FIJO C
dist21=sqrt((ax(1)-ax(8))^2+(bx(1)-bx(8))^2);%PRIMERO A FIJO B
%%%%%%DISTANCIAS CONVERTIDAS A CM
cm=largopierna/dist21
a=dist32*cm;
c=dist31*cm;
b=dist21*cm;
disp('a en cm');disp(a);
angA= acos(((a^2)-(b^2)-(c^2))/(-2*(b*c)));
disp('El desplazamiento angular es de')
disp(angA)
%%%%%%%DISTANCIAS EN PIXELES 1 A 2
dist12a=sqrt((ax(1)-ax(2))^2+(bx(1)-bx(2))^2);%FINAL A PRIMERO A
dist12c=sqrt((ax(2)-ax(8))^2+(bx(2)-bx(8))^2);%FINAL AL FIJO C
dist12b=sqrt((ax(1)-ax(8))^2+(bx(1)-bx(8))^2);%PRIMERO A FIJO B
%%%%%%DISTANCIAS CONVERTIDAS A CM
cm=largopierna/dist12a
a12=dist12a*cm;
c12=dist12c*cm;
b12=dist12b*cm;
disp('a en cm');disp(a12);
angA12= acos(((a12^2)-(b12^2)-(c12^2))/(-2*(b12*c12)));
disp('El desplazamiento angular es de')
disp(angA12)
%%%%%%%DISTANCIAS EN PIXELES 2 A 3
dist23a=sqrt((ax(2)-ax(3))^2+(bx(2)-bx(3))^2);%PRIMERO A FINAL A
dist23c=sqrt((ax(3)-ax(8))^2+(bx(3)-bx(8))^2);%FINAL AL FIJO C
dist23b=sqrt((ax(2)-ax(8))^2+(bx(2)-bx(8))^2);%PRIMERO A FIJO B
%%%%%%DISTANCIAS CONVERTIDAS A CM
cm=largopierna/dist23a
a23=dist23a*cm;
c23=dist23c*cm;
b23=dist23b*cm;
disp('a en cm');disp(a23);

2. angA23= acos(((a23^2)-(b23^2)-(c23^2))/(-2*(b23*c23)));
disp('El desplazamiento angular es de')
disp(angA23)
%%%%%%%DISTANCIAS EN PIXELES 3 A 4
dist34a=sqrt((ax(3)-ax(4))^2+(bx(3)-bx(4))^2);%PRIMERO A FINAL A
dist34c=sqrt((ax(4)-ax(8))^2+(bx(4)-bx(8))^2);%FINAL AL FIJO C
dist34b=sqrt((ax(3)-ax(8))^2+(bx(3)-bx(8))^2);%PRIMERO A FIJO B
%%%%%%DISTANCIAS CONVERTIDAS A CM
cm=largopierna/dist34a
a34=dist34a*cm;
c34=dist34c*cm;
b34=dist34b*cm;
disp('a en cm');disp(a34);
angA34= acos(((a34^2)-(b34^2)-(c34^2))/(-2*(b34*c34)));
disp('El desplazamiento angular es de')
disp(angA34)
%%%%%%%DISTANCIAS EN PIXELES 4 A 5
dist45a=sqrt((ax(4)-ax(5))^2+(bx(4)-bx(5))^2);%PRIMERO A FINAL A
dist45c=sqrt((ax(5)-ax(8))^2+(bx(5)-bx(8))^2);%FINAL AL FIJO C
dist45b=sqrt((ax(4)-ax(8))^2+(bx(4)-bx(8))^2);%PRIMERO A FIJO B
%%%%%%DISTANCIAS CONVERTIDAS A CM
cm=largopierna/dist45a
a45=dist45a*cm;
c45=dist45c*cm;
b45=dist45b*cm;
disp('a en cm');disp(a45);
angA45= acos(((a45^2)-(b45^2)-(c45^2))/(-2*(b45*c45)));
disp('El desplazamiento angular es de')
disp(angA45)
%%%%%%%DISTANCIAS EN PIXELES 5 A 6
dist56a=sqrt((ax(5)-ax(6))^2+(bx(5)-bx(6))^2);%PRIMERO A FINAL A
dist56c=sqrt((ax(6)-ax(8))^2+(bx(6)-bx(8))^2);%FINAL AL FIJO C
dist56b=sqrt((ax(5)-ax(8))^2+(bx(5)-bx(8))^2);%PRIMERO A FIJO B
%%%%%%DISTANCIAS CONVERTIDAS A CM
cm=largopierna/dist56a

3. a56=dist56a*cm;
c56=dist56c*cm;
b56=dist56b*cm;
disp('a en cm');disp(a56);
angA56= acos(((a56^2)-(b56^2)-(c56^2))/(-2*(b56*c56)));
disp('El desplazamiento angular es de')
disp(angA56)
%%%%%%%DISTANCIAS EN PIXELES 6 A 7
dist67a=sqrt((ax(6)-ax(9))^2+(bx(6)-bx(9))^2);%PRIMERO A FINAL A
dist67c=sqrt((ax(9)-ax(8))^2+(bx(9)-bx(8))^2);%FINAL AL FIJO C
dist67b=sqrt((ax(6)-ax(8))^2+(bx(6)-bx(8))^2);%PRIMERO A FIJO B
%%%%%%DISTANCIAS CONVERTIDAS A CM
cm=largopierna/dist67a
a67=dist67a*cm;
c67=dist67c*cm;
b67=dist67b*cm;
disp('a en cm');disp(a67);
angA67= acos(((a67^2)-(b67^2)-(c67^2))/(-2*(b67*c67)));
disp('El desplazamiento angular es de')
disp(angA67)
%%%%%%%DISTANCIAS EN PIXELES 7 A 8
dist78a=sqrt((ax(9)-ax(10))^2+(bx(9)-bx(10))^2);%PRIMERO A FINAL A
dist78c=sqrt((ax(10)-ax(8))^2+(bx(10)-bx(8))^2);%FINAL AL FIJO C
dist78b=sqrt((ax(9)-ax(8))^2+(bx(9)-bx(8))^2);%PRIMERO A FIJO B
%%%%%%DISTANCIAS CONVERTIDAS A CM
cm=largopierna/dist78a
a78=dist78a*cm;
c78=dist78c*cm;
b78=dist78b*cm;
disp('a en cm');disp(a78);
angA78= acos(((a78^2)-(b78^2)-(c78^2))/(-2*(b78*c78)));
disp('El desplazamiento angular es de')
disp(angA78)
%%%%%%%DISTANCIAS EN PIXELES 8 A 9
dist89a=sqrt((ax(10)-ax(11))^2+(bx(10)-bx(11))^2);%PRIMERO A FINAL A
dist89c=sqrt((ax(11)-ax(8))^2+(bx(11)-bx(8))^2);%FINAL AL FIJO C

4. dist89b=sqrt((ax(10)-ax(8))^2+(bx(10)-bx(8))^2);%PRIMERO A FIJO B
%%%%%%DISTANCIAS CONVERTIDAS A CM
cm=largopierna/dist89a
a89=dist89a*cm;
c89=dist89c*cm;
b89=dist89b*cm;
disp('a en cm');disp(a89);
angA89= acos(((a89^2)-(b89^2)-(c89^2))/(-2*(b89*c89)));
disp('El desplazamiento angular es de')
disp(angA89)
%%%%%%%DISTANCIAS EN PIXELES 9 A 10
dist910a=sqrt((ax(11)-ax(12))^2+(bx(11)-bx(12))^2);%PRIMERO A FINAL A
dist910c=sqrt((ax(12)-ax(8))^2+(bx(12)-bx(8))^2);%FINAL AL FIJO C
dist910b=sqrt((ax(11)-ax(8))^2+(bx(11)-bx(8))^2);%PRIMERO A FIJO B
%%%%%%DISTANCIAS CONVERTIDAS A CM
cm=largopierna/dist910a
a910=dist910a*cm;
c910=dist910c*cm;
b910=dist910b*cm;
disp('a en cm');disp(a910);
angA910= acos(((a910^2)-(b910^2)-(c910^2))/(-2*(b910*c910)));
disp('El desplazamiento angular es de')
disp(angA910)