Este documento define y describe las características de los controladores lógicos programables (PLC). Explica que un PLC es un sistema electrónico diseñado para controlar procesos industriales mediante la recepción de señales de entrada y la ejecución de un programa de usuario. Luego clasifica los PLC en nano, compactos y modulares, y describe los bloques necesarios para su funcionamiento, incluida la CPU, fuente de alimentación, entradas, salidas, módulos especiales y consola de programación.

1. Republica bolivariana de Venezuela
ministerio del poder popular para la Educación
I.U.T « Antonio José de Sucre «
Extensión Barquisimeto
P.L.C
Alumno:
EDGAR YANEZ
C.I : 25007667
Electricidad 70 A
Barquisimeto, Agosto 2017

2. DEFINICION Y CARACTERISTICAS DE LOS P.L.C
• Un autómata programable es un sistema electrónico diseñado para ser
usado en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable para
el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para
implementar soluciones especificas, tales como, funciones lógicas,
secuencias, temporización recuentos y funciones aritméticas con el fin de
controlar mediante entradas y salidas digitales y analógicas diversos tipos
de maquinas o procesos.
• Un PLC o Autómata Programable posee las herramientas necesarias, tanto
de software como de hardware, para controlar dispositivos externos,
recibir señales de sensores y tomar decisiones de acuerdo a un programa
que el usuario elabore según el esquema del proceso a controlar

3. CLASIFICACION DE LOS CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMABLES
• Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus
funciones, en su capacidad, en el número de I/O, en su tamaño de
memoria, en su aspecto físico y otros, es que es posible clasificar los
distintos tipos en varias categorías.
• PLC tipo Nano:
• Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas ) que
puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un número
inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos
módulos especiales.
• PLC tipo Compactos:
• Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentación, su CPU y
módulos de I/O en un solo módulo principal y permiten manejar desde
unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O) su tamaño es
superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de módulos
especiales, tales como:
• Entradas y salidas análogas
• Módulos contadores rápidos
• Módulos de comunicaciones
• Interfaces de operador
• Expansiones de i/o

4. • PLC tipo Modular:
• Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el
controlador final, estos son:
• Rack
• Fuente de Alimentación
• CPU
• Módulos de I/O
• Comunicaciones.
• Contaje rápido.
Funciones especiales.
De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran
cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar
miles de I/O.

5. BLOQUES NECESARIOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL P.L.C
• 1. CPU: La Unidad Central de Procesos. En ella se ejecuta el programa de
control del proceso, el cual fue cargado por medio de la consola de
programación, lee las entradas. Y posteriormente procesa esta
información para enviar respuestas al módulo de salidas. En su memoria
se encuentra residente el programa destinado a controlar el proceso.
• Indicadores y selectores de modo de operación de la CPU
• Selección del modo de operación
• RUN: En esta posición, el PLC empieza a ejecutar el programa
• STOP: Esta posición detiene el proceso que se esté ejecutando.
• PROGRAM: En esta posición, el PLC permite ser programado desde algún
dispositivo externo.

6. • Funciones de las Indicaciones Lumínicas
• PWR: Muestra el estado de la fuente de alimentación.
• RUN: Indica que la CPU del PLC se encuentra en modo RUN
• CPU: La CPU hace diagnóstico de su estado de funcionamiento en forma
automática.
• ERR: Señal que hubo un error durante la ejecución del programa. El error
puede ser de programa o de funcionamiento del hardware del PLC.
• BATT: Indica el estado actual de la batería de respaldo de la fuente de
alimentación.
• I/O: Esta luz sirve para indicar el estado de los módulos de entrada y
salida.
• DIAG: Los autómatas pueden tener un sistema de diagnóstico propio.
• TXD: Es el indicador de transmisión de datos por los puertos de
comunicaciones.
• RDX: Es el indicador de recepción de datos por los puertos de
comunicaciones.
• 2. Fuente de alimentación
• A partir de una tensión exterior proporciona las tensiones necesarias para
el funcionamiento de los distintos circuitos electrónicos del autómata,
además posee una batería para mantener el programa y algunos datos en
la memoria si hubiera un corte de la tensión exterior.

7. • Bloque de entradas
• Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las señales
procedentes de los dispositivos de entrada o captadores.
• Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lógico, activado -
no activado, por medio de una acción mecánica. Estos son los
Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc.
• Se puede utilizar como captadores contactos eléctricamente abiertos o
eléctricamente cerrados dependiendo de su función en el circuito.
• Bloque de salidas
• Decodifica las señales procedentes de la CPU, las amplifica y las envía a los
dispositivos de salida o actuadores, como lámparas, relés, contactores,
arrancadores, electroválvulas, etc.
• Módulos de E/S analógicos
• Módulos Especiales
• BCD Entradas y Salidas
• Entradas de Termocuplas
• Entradas de Termorresistencias (PT-100)
• Salidas a Display
• Memoria de Datos

8. • Módulos Inteligentes
• Control de Motores a pasos
• Control PID
• Comunicación
• Lector Óptico
• Generación de frecuencias
• Contadores de pulsos rápidos
• Medidores de frecuencias y/o ancho de pulsos
• Remotos
• Densidad de Modulo
• Esta dado por el numero de E/S de cada modulo Pueden ser de: 4, 8, 16 o
32
• Un modulo de 16 E/S se puede dividir en 2 de 8
• Cada grupo dispone de un solo borne de referencia o común.
• Las salidas tienen un fusible de protección
• Las borneras son móviles, se desmontan sin tener que desconectar los
cables evitando cometer errores.

9. • Expansión Local
• Se expanden las E/S por el Bus Paralelo.
•
• Expansión Remota
• Se utilizan procesadores de comunicaciones especiales, uno en cada chasis
de expansión.
•
• 3. Consola de programación
• La consola de programación es la que permite comunicar al operario con
el sistema, permitiendo escribir y poner a punto programas. Algunas
permiten ensayos de simulación y puesta en servicio de los mismos.
• Las consolas pueden estar constituidas por un dispositivo de presentación
visual (display) o bien un ordenador personal (PC) que soporte un
software especialmente diseñado para resolver los problemas de
programación y control.
• Las funciones básicas de éste son las siguientes:
• 1. Transferencia y modificación de programas.
• 2. Verificación de la programación.
• 3. Información del funcionamiento de los procesos

10. . Periféricos
• Los periféricos no intervienen directamente en el funcionamiento del
autómata, pero sin embargo facilitan la labor del operario.
• Los más utilizados son:
• Impresoras.
• Cartuchos de memoria EEPROM.
• Visualizadores y paneles de operación OP
• Arquitectura interna del PLC
• Está constituida por:
• • Fuente de alimentación
• • Unidad central de proceso
• • Memoria:
• a- Memorias internas
• b- Memorias de programa
• • Interfaces de entrada/salida
• • Buses de comunicación
• • Batería de respaldo

11. • Conexión mediante buses
• Si el PLC es de tipo modular, los módulos se comunican
internamente a través de buses ubicados en el fondo del dispositivo
o "rack" donde se ensambla la arquitectura deseada.
• Básicamente existen tres tipos de buses:
• Bus de datos
• Bus de direcciones
• Bus de control
•
• Memoria
• Es cualquier tipo de dispositivo que permita almacenar información
en forma de bits (unos y ceros), los cuales pueden ser leídos
posición a posición (bit a bit), o por bloques de 8 posiciones (byte) o
dieciséis posiciones (Word).
• Clasificación
• Existen dos tipos fundamentales de memorias fabricadas con
semiconductores, estas son:
• RAM (Random Access Memory)
• ROM (Read Only Memory)