El documento proporciona información sobre los controladores lógicos programables (PLC). Brevemente describe que un PLC es un equipo electrónico basado en un microprocesador que puede programarse para controlar procesos industriales en tiempo real. Explica que los PLC tienen componentes como entradas, salidas, CPU y memoria, y que se programan usando lenguajes como AWL, KOP y FUP.

1. •ALVAREZ, DIEGO.-
INTEGRANTES: •PALACIO, MARIANO.-
•FRIND, FRANCO.-
•GONZALEZ, LEONARDO NICOLAS.-
•GODOY DANIEL.-
•VELEZ GABRIEL.-
FUENTE DE INFORMACION:
•es.wikipedia.org/wiki/Controlador.-
•MICROSOFT ENCARTA 2007.-
•Fuente proporcionada por fices y Cámara de Comercio.-

2. HISTORIA
Su historia se remonta a finales de la década de 1960
Los PLC fueron inventados en respuesta a las
necesidades de la industria automotriz norteamericana por
el ingeniero Estadounidense Dick Morley.,
En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisiones
automáticas de General Motors) ofertó un concurso para una
propuesta del reemplazo electrónico de los sistemas
cableados.

3. SEÑALES FÍSICAS
La velocidad, temperatura, presión, caudal; son señales
continuas en el tiempo (o sea que no se interrumpen en ningún
momento). A este tipo de señales se las denomina :
“SEÑALES ANALÓGICAS”
Cuando la señal depende de un evento, como por ejemplo
presionar la llave de luz (existe o no existe). A estas se las
llaman: “SEÑALES DIGITALES”

4. SEÑAL ELÉCTRICA - SENSORES
•Los sensores convierten las
señales físicas de distintas
naturalezas, en señales
eléctricas (de tensión “Volt” o
corriente “Amperes”)
EJEMPLOS
El caudalimetro mide el caudal de la tubería y
convierte esa información en una señal
eléctrica proporcional. Señal ANALOGÍCA
El sensor inductivo detecta o no la presencia
de un metal y envía una señal constante de
tensión (24V ó 0V). Señal DIGITAL

5. NUMERACION BINARIA
S0
+24V
1
0 LÓGICO
UN BIT
1 Alto
0 Bajo

6. QUE ES UN PLC
UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES:
•Un equipo electrónico, basado en un microprocesador o
microcontrolador, que tiene generalmente una
configuración modular, puede programarse en lenguaje no
informático y esta diseñado para controlar procesos en
tiempo real y en ambiente agresivo (ambiente industrial).

7. CLASIFICACION DE LOS PLC:
» ESTRUCTURA COMPACTA:
» En un solo bloque todos sus elementos: fuente de
alimentación, CPU, memorias de entradas/salidas,
etc.
» Aplicaciones en el que el número de entradas/salidas
es pequeño, poco variable y conocido a priori.
» Carcasa de carácter estanco, que permite su empleo
en ambientes industrialmente especialmente hostiles.
» Estructura modular:
» Permite adaptarse a las necesidades del diseño, y a
las posteriores actualizaciones. Configuración del
sistema variable.
» Funcionamiento parcial del sistema frente a averías
localizadas, y una rápida reparación con la simple
sustitución de los módulos averiados.

8. El esquema de un proceso controlado por PLC es el siguiente:
ACTUADORES SENSORES
PROCESO
SALIDAS PLC ENTRADAS

9. Estructura Modular

10. COMPONENTES DE UN PLC
BLOQUE BLOQUE
ENTRADA DE CPU DE SALIDA
ENTRADAS SALIDAS
Bloque de entradas
Bloque de salidas
Adapta y codifica de forma comprensible
Decodifica las señales procedentes de
Unidad central de proceso (CPU)
para la CPU las señales procedentes de
EsteCPU, lases el cerebro captadores, los
lalosbloque amplifica y o del autómata.
dispositivos de entrada las envía a
como por ejemplo, pulsadores, finales
dispositivos de salida oinstrucciones del
actuadotes,
Su función es interpretar las etc.
de carrera, sensores,
programaproteger los relees, funcióndel las
como lámparas, circuitos internos de
Misión: de usuario y en contactares,
entradas, activar electro válvulas, etc.
arrancadores, las salidasuna
autómata, proporcionado deseadas
separación eléctrica entre estos y los
captadores.

11. BLOQUES NECESARIOS PARA EL
FUNCIONAMIENTO DEL PLC
Periféricos
Fuente de alimentación
Son aquellos elementos auxiliares,
A partir de una tensión exterior
físicamente independientesnecesarias para
proporciona las tensiones del autómata,
que funcionamiento de mediante interfases,
el se unen al mismo los distintos circuitos
Consola de programación
para PC electrónicos del autómata. y que
realizar una función especifica
o consolas de programación
amplían su campo dede alto rendimiento:
Batería, capacitor aplicación o facilitan
para mantener eluso.
su programa y algunos
Como tales la memoria si hubiere en corte
datos en no intervienen directamente ni
en la elaboración ni en exterior.
de la tensión la ejecución del
programa. Ej.: visualizador de mensajes,
impresoras, lectores de barra, etc.

12. LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO
La CPU (control processing unit) es la encargada de
ejecutar el programa de usuario y activar el sistema
de entradas y salidas.
La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside
en la memoria, adquiriendo las instrucciones una a
una.

13. MEMORIA DEL PLC
CLASIFICACION
ROM (read only memory),
EPROM: memorias de solo lectura,
EPROM memoria de solo lectura. En
reprogramables, conse puedepor
estas memorias borrado memoria
RAM (random acces memory), leer
suultravioleta. pero no se puede
contenido, No volátil.de lectura-
de acceso aleatorio o memoria
EEPROM: memorias delos datos e
EEPROM solo lectura,
escribir en ellas; los procesos de
escritura. Pueden realizar
reprogramables, alterables por
lectura yinstrucciones los graba el
escritura por procedimientos
medios eléctricos. Tienen un numero
fabricante y el usuario no puede
eléctricos. Su información al faltarle la
máximo de ciclos de
alimentación contenido.
alterar su es volátil.
borrado/grabado. No volátil. un
Permanece aunque haya
fallo en la alimentación. No
volátil.

14. CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC
Lectura de las entradas
físicas y actualización de la Ejecución del
programa.
imagen de entradas.
2 Actualización de
Encendido del 1 la imagen de
PLC, auto
PLC Lectura de
salida.
chequeó e la imagen
inicialización. de salidas
Tiempo de y
Barrido 3 actualizaci
Efectuar el auto
ón física
diagnostico de la
de las
CPU. Se comprueba
el CPU y la memoria salidas.
del programa (solo en 5 4
modo RUN), así
Procesar las peticiones de comunicación. La CPU
como el estado de
procesa los mensajes que haya recibido por el puerto de
los módulos de
comunicación.
ampliación.

15. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
Para realizar un proyecto se debe conocer las formas de
lenguaje que entiende el entorno de aplicación. Los PLC
ofrecen numerosos tipos de operaciones que permiten
solucionar una gran variedad de tareas de
automatización, Se dispone de dos juegos básicos de
operaciones para crear un programa
“SIMATIC” E “IEC 1131-3”
El editor de tareas contiene distintos lenguajes de
programación como por ejemplo, el lenguaje AWL ( lista
de instrucciones), el lenguaje KOP (esquema de
contactos) y lenguaje FUP (diagrama de funciones)

16. CONCLUSION:
EL PLC es un aparato electrónico, de bajo mantenimiento y fácil
uso, operado digitalmente que usa una memoria programable para
el almacenamiento interno de instrucciones las cuales implementan
funciones especificas tales como lógicas, secuénciales,
temporizacion, para controlar a través de módulos de entrada /salida
digitales y analógicas, varios tipos de maquinas o procesos.-