Este documento proporciona una guía para el análisis de fallas en ejes motrices de camiones pesados. Cubre temas como la prevención de fallas a través de la especificación correcta, hábitos de manejo y mantenimiento adecuado. También describe la distribución de torque y engranajes, y ofrece un glosario y nomenclatura para analizar las causas de fallas en componentes como coronas, piñones y diferenciales. El objetivo final es ayudar a los técnicos a diagnosticar problemas y prevenir fallas repetitivas.