Los primeros seres vivos aparecieron en el agua hace más de mil millones de años y evolucionaron en una gran diversidad de invertebrados, de los cuales surgieron los anfibios, reptiles, aves y mamíferos. Estos últimos grupos poblaron la tierra y desarrollaron temperaturas corporales constantes. Los vertebrados se caracterizan por tener una columna vertebral que protege la médula espinal y presentan simetría bilateral con cabeza, tronco y extremidades.