Los primeros dispositivos con funciones similares a los enrutadores modernos fueron los procesadores de interfaz de mensajes que conformaban ARPANET. Más tarde, investigadores crearon el concepto de enrutador para conectar redes diferentes. Los primeros enrutadores se desarrollaron en Xerox y BBN en 1974-1976 como parte de proyectos de DARPA para crear TCP/IP e Internet. Aunque los enrutadores multiprotocolo fueron importantes cuando varios protocolos se usaban comúnmente, ahora son obsoletos dado que prácticamente