PLC y Electroneumática

1. UNIVERSIDAD TÉCNICA FEDERICO SANTA MARÍA LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL
DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA ELO375
DEL
Experiencia 1
“Diseño de Sistemas de Control Neumático y
Simulación con FluidSIM”
I) Objetivo de la Sesión
Después de desarrollar esta sesión, los integrantes del equipo deben ser capaces de:
1. Diseñar sistemas de control neumático para resolver problemas prácticos de acuerdo con especificaciones lógicas,
temporales y de restricción de elementos.
2. Diseñar diagramas de estados que permitan abordar requerimientos secuenciales básicos.
3. Simular con FluidSIM sistemas de control neumático.
II) Problema
Fig. 1a. Mecanismo de llenado. Fig. 1b. Diagrama de fases de la secuencia.
En una planta carbonífera se tiene una aplicación que requiere un mando neumático para su operación. Como lo muestra
la Fig. 1a, una tolva contiene piedras de ignición que deben ser distribuidas en dos puestos de montaje a un ritmo
determinado. La compuerta de la tolva abre para llenar uno de los depósitos mientras el otro espera. Al cerrar la tova, el
depósito siguiente toma el lugar del primero y nuevamente se realiza la apertura y cierre para el llenado. La secuencia
básica se resume en el diagrama de fases de la Fig. 1b.
En los 210 minutos de la sesión, debe resolverse el problema elaborando en FluidSIM una simulación del sistema de
control neumático propuesto, de acuerdo a las siguientes especificaciones:
1. El cilindro A es de doble efecto y el B de simple efecto.
2. Utilizar a lo más 2 válvulas 5/2.
3. Las velocidades de avance y retroceso de ambos cilindros deben ser regulables.
4. El tiempo de llenado de cada depósito debe ser igual, pero regulable.
5. Al accionar el operador el pulsador de marcha START la secuencia comienza.
6. Como protección un contador neumático debe limitar a 10 el número de cajas llenadas, bloqueando la partida de
otra secuencia. 10 es el número de cajas estimada para una carga completa de piedras de la tolva.
7. Para liberar el bloqueo del contador, el operador debe accionar un pulsador RESET.
8. Al presionar el operador el botón PARADA DE EMERGENCIA (PE), los cilindros deben volver al estado inicial.

2. UNIVERSIDAD TÉCNICA FEDERICO SANTA MARÍA LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL
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III) Evaluación
Al final de la misma sesión cada equipo será evaluado en la parte práctica, mediante un checklist aplicado al programa en
FluidSIM. Cada ítem se evalúa con 0 o el puntaje indicado, no existen puntajes intermedios. El checklist es:
Ítem Concepto a evaluar Puntaje Evaluación
1 Al pulsar Inicia FluidSIM no despliega avisos. 4
2 Se cumplen las restricciones sobre los tipos de cilindros y cantidad de válvulas 5/2. 5
3 Al pulsar Inicia el cilindro A queda en avance y el B en retroceso. 6
4 Al pulsar STAR el cilindro A retrocede y B se mantiene en retroceso. 5
5 Al pulsar 1 vez START, la secuencia funciona 1 vez según el diagrama Fig. 1b. 20
6 Al pulsar sostenidamente STAR, la secuencia se repite más de 1 vez. 5
7 Las velocidades de avance de los cilindros son regulables. 4
8 El tiempo de llenado de cada depósito es igual y regulable. 5
9 Se cumple la condición de bloqueo por cuenta. 10
10 Se libera el bloqueo por cuenta al presionar RESET 7
11 La parada de emergencia retorna inmediatamente los cilindros al estado inicial. 10
12 Al liberar la parada de emergencia la secuencia no arranca hasta presionar START. 7
13 El equipo termina en primer lugar. 10
Total 100
Después de la sesión, cada equipo debe confeccionar un informe que indique detalladamente todos los pasos para
conseguir la solución del problema planteado, mostrando como resultando final el esquema de FluidSIM.
Dado todo lo anterior, la nota final se calcula según:
nota sesión = (0,5*nota parte práctica) + (0,5*nota informe).