4. Maquina de tres estaciones:
. Alimentación de piezas
. Taladro
. Comprobación dureza y expulsión
Botonera de mando:
- Pulsado M
- Botón A (con enclavamiento)
- Pulsador S
Funcionamiento:
5. • Se carga una pieza si no se detecta en el receptor (Di0).
• Si existe pieza en el taladro (Di1), y este se encuentra arriba, entonces el taladro desciende,
taladrando la pieza. Se esperan 3 segundos y a continuación el taladro asciende. “TON”
• Las piezas se van cargando en estación de alimentación
• A continuación el plato de la máquina gira 120°.”Motor rotación” Cuando el movimiento se
ha completado se detecta la señal T. Se debe esperar a que todos los procesos se terminen
antes de mover el plato.
• Cuando exista una pieza en la estación de taladro, se taladra.
Cuando exista una pieza en la estación de test. Se baja, se mantiene durante 5 seg”TON” y, a
continuación se levanta. Finaliza la operación, se acciona el cilindro C2 para expulsar la pieza.
Construya control electro neumático por la programación GRAFCET
Funcionamiento en detalle:
• Cuando la máquina se pone
en marcha, se enciende el
motor del taladro MT.
Asumir que el motor
necesita 3 seg para llegar a
una velocidad de giro
adecuada. También en el
inicio de la operación se
debe subir el taladro (TA,S1).
Además se debe comprobar
que el Testador se encuentre
también arriba (TTA, R1)
16. 6. En una fábrica de sillas metálicas se requiere doblar los tubos para
darle diferentes formas, el cliente en este momento desea realizar
un dispositivo el cual le permita hacer esta labor. La secuencia es:
A+ B+ B- C+ B+ B- │ A-│ circuito electro-neumático
│ C-│
Utilice electro-válvulas 4/2 una solenoide - retorno por resorte y
sensores de proximidad: a0, a1, b0, b1, c0, c1.
17.
18. 7. Un cliente que fabrica rodamientos y quiere engrasarlos por un
sistema automático que cumpla la siguiente secuencia:
A+ B+ B- B+ B- B+ B- A-
Se desea montar los rodamientos en un banco los cuales son
sujetados y posteriormente con una grasera se debe bombear
la grasa suficiente para el rodamiento.
Los bombeos son dependientes del tamaño del rodamiento.
circuito electro-neumático
Utilice electro-válvulas 4/2 una solenoide - retorno por resorte
y sensores de proximidad: a0, a1, b0, b1.
19.
20. 2. Dispositivo de montaje de un
rodamiento
•Se deben montar rodamientos en
una bancada de montaje, y
engrasarlos.
•Después del montaje de las
piezas individuales, se sujetan los
rodamientos mediante un
cilindro neumático A, el cilindro B
acciona la prensa de engrasar
para llenar los rodamientos.
•El número de carreras de la
prensa ajustable, ya que en esta
bancada se montan rodamientos
de diferentes tamaños.
•Los cilindro tienen sensores de
proximidad de extensión y
retorno: a0, a1, b0, b1
Construya: El programa de
automatismo por el diagrama
Grafcet, el cual debe tener una
sub rutina y un contador.
24. Tiene las funciones siguientes:
Plato divisor.
Entrega intermitente de piezas
Estación 1:
Entrega, posición y sujetar
Estación 2 hasta 7:
Mecanizado de la pieza
Estación 8:
Expulsión de la pieza
• Un plato divisor permite ejecutar diversos procesos de trabajo
secuenciales. La operación de entrega debidamente regulada se
efectúa una sola vez, y la expulsión, se puede ser regulada o sin
regular, también sólo se realiza una vez, independientemente de la
cantidad de estaciones de mecanizado instaladas en el plato divisor.
Los platos divisores se prestan para efectuar trabajos de giro
intermitente en equipos automáticos de montaje, embalaje y taladrado
Estación de trabajo de 8 estaciones
S: sensor
de pieza
25. Se desea que construya
el circuito de control
electro-neumático
empleando el método de
paso a paso “LADDER”
Utilice electro-válvulas
4 / 2 posiciones de una
solenoide con retorno
por resorte.
S: sensor
de pieza
Control del Plato Divisor
Sistema Electro - Hidráulico
33. Sub - rutina Macro
https://www.youtube.com/watch?v=2iqVMUe-i6g
https://www.youtube.com/watch?v=oUNx4fp2zXY
Entrada
Salida
34.
35. 17 de Noviembre del 2022
SEMESTRE
ACADÉMICO
2022 B
Procesos Discretos
Bifurcados AND – OR
Maquinas Herramientas
CURSO: Sistemas Neumáticos – ElectroNeumáticos
– Oleohidráulicos – Electrohidráulicos
DOCENTE: Héctor Alberto Paz López
ESCUELAS PROFESIONALES DE:
INGENIERÍA MECÁNICA Y DE ENERGÍA
40. sub rutina A+ B+TON B- A- C+C- D+ E+ E- F+ F- D-
sub rutina
Ciclos en serie
Grafcet Parcial Grafcet Parcial
*
*
41. Sub rutina
A+ B+TON B- A- C+C- D+ E+ E- F+ F- D-
sub rutina
Ciclos simultáneos
o paralelos
Grafcet Parcial
Grafcet Parcial
sub
rutinas
*
*
42. sub rutina A+ B+TON B- A- C+C- D+ E+ E- F+ F- D-
sub rutina
2 ciclos del grupo 10
1 ciclo del grupo 20
Programa organizativo
Ciclos en serie - paralelo
Grafcet Parcial Grafcet Parcial
43. sub rutina
A+ B+TON B- A- C+C- D+ E+ E- F+ F- D-
sub rutina
G20 x Paso simple 10
Paso
incluyente
Programa
organizativo
