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Facultad Politécnica
Universidad Nacional del Este
ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
I INTRODUCCIÓN
PROF. ING. GUSTAVO PAREDES
1
Facultad
Introducción
Un sistema electrónico es un conjunto de circuitos que interactúan entre sí para obtener un resultado.
Una forma de entender los sistemas electrónicos consiste en dividirlos en las siguientes partes:
Entradas o Inputs – Sensores (o transductores) electrónicos o mecánicos que toman las señales (en
forma de temperatura, presión, etc.) del mundo físico y las convierten en señales de corriente o voltaje.
Ejemplo: El termopar, la fotoresistencia para medir la intensidad de la luz, etc.
Circuitos de procesamiento de señales – Consisten en artefactos electrónicos conectados juntos para
manipular, interpretar y transformar las señales de voltaje y corriente provenientes de los
transductores.
Salidas u Outputs – Actuadores u otros dispositivos (también transductores) que convierten las
señales de corriente o voltaje en señales físicamente útiles. Por ejemplo: un display que nos registre la
temperatura, un foco o sistema de luces que se encienda automáticamente cuando esté oscureciendo.
Básicamente son tres etapas: La primera (transductor), la segunda (circuito procesador) y la tercera
(circuito actuador).
2
Facultad
3
Ventilador de PC
controlado por
temperatura
Facultad
Introducción
4
Facultad
Definición
■ La electrónica de potencia o electrónica de corrientes
fuertes es una técnica que se desarrolla a partir de la
electrónica y la electrotecnia gracias al avance
tecnológico de la fabricación de los semiconductores de
potencia, y pude definirse como la técnica de
modificaciones de la representación de la energía
eléctrica.
5
Facultad
Definición
■ En electrónica de las corrientes débiles se da
prioridad a la ganancia y a la fidelidad, en
cambio en la electrónica de potencia la
característica mas importante es el rendimiento.
6
Facultad
Un equipo de electrónica de potencia consta de:
■ Circuito de potencia: compuesto por semiconductores
de potencia y elementos pasivos que liga la fuente de
alimentación con la carga.
■ Circuito de mando: Elabora la información
proporcionada por primero y genera una señales de
excitación que determina la conducción de los
semiconductores controlados con una fase y secuencia
convenientes.
7
Facultad
8
El objetivo de la
electrónica de
potencia es
precisamente el
estudio del circuito
de potencia y la
apropiada elección
de las señales de
excitación que ha de
proporcionar el
circuito de mando
Facultad
Introducción
El control tiene que ver con las características de estado estable y
dinámicas de sistemas de lazo cerrado.
La potencia tiene que ver con el equipo estático y rotatorio para la
generación, transmisión y distribución de la energía eléctrica.
La electrónica tiene que ver con los dispositivos y circuitos de estado para
el procesamiento de que cumplan con los objetivos deseados en el control
En la electrónica de potencia se combinan la potencia, la electrónica y el control.
9
Facultad
Introducción
La Electrónica de potencia se puede definir
como las aplicaciones de la de estado
Solido para el control y la conversión de la
energía eléctrica.
1)
semiconductores
de potencia que
se pueden
considerar como
el musculo, y
El equipo
moderno de
electrónica de
potencia
2) la
microelectrónica,
que tiene el
poder y la
inteligencia de
un cerebro.
10
Historia de la electrónica de
Potencia
11
Facultad
12
Facultad
Esto es un rectificador de arco de mercurio, se
usaba en los ferrocarriles para convertir los 20.000
volts de corriente alterna de las usinas a los 800
voltios de corriente continua que usan los trenes
eléctricos en el tercer riel
13
Facultad
Diodo Rectificador de Vacío
14
Facultad
15
Facultad
16
DISPOSITIVOS
SEMICONDUCTORES DE
POTENCIA
17
Facultad
18
Facultad
19
Facultad
Un diodo tiene dos
terminales: un cátodo y
un ánodo
20
Facultad
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Facultad
22
Facultad
23
Facultad
24
Facultad
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Facultad
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Facultad
27
CARACTERÍSTICAS Y
ESPECIFICACIONES
DE LOS INTERRUPTORES
28
Facultad
Interruptor Ideal
El dispositivo perfecto para los
circuitos de potencia es el conmutador
ideal ya que un conmutador ideal no
consume potencia:
P = v i
Con el interruptor abierto i = 0, con el
interruptor cerrado v = 0, por lo tanto
P = 0
29
Facultad
Interruptor en Caso Practico.
un tiempo de demora (td)
un tiempo de subida (tr)
tiempo de almacenamiento (ts)
tiempo de bajada (tf) finitos
El tiempo
de
cerrado
(tenc).
tiempo
de
retardo
tiempo
de
subida.
tiempo de
almacenamiento
tiempo de
bajada.
tiempo de
abertura (tapag).
30
Facultad
Interruptor en Caso Practico.
La pérdida de potencia por conmutación que resulta, PSW, durante los períodos de cerrado y abertura se determina con
31
TIPOS DE CIRCUITOS
ELECTRÓNICOS DE POTENCIA
32
Facultad
Clasificación y
ejemplo de los
convertidores
estáticos de
energía eléctrica
33
Facultad
Rectificadores de diodo
Un circuito rectificador de diodo convierte el voltaje de ca en un voltaje fijo de cd.
34
Facultad
Convertidores de ca-cd.
Un convertidor monofásico con dos tiristores conmutados naturales
35
Facultad
Convertidores de ca-ca.
Estos convertidores se usan para obtener un voltaje variable de ca.
36
Facultad
Convertidores de cd-cd.
Un convertidor de cd a cd se llama también recortador de picos, o regulador de conmutación.
37
Facultad
Convertidores de cd-ca.
A un convertidor de cd a ca se le llama también inversor.
38
Facultad
Clasificación según el tipo de conmutación
Conmutación natural: Cuando la fuente de tensión
primaria, presente a uno de los lados del convertidor,
facilita el paso a corte de los semiconductores.
Conmutación forzada: Cuando los conmutadores
controlables son llevados a corte y a conducción a
frecuencias mayores que la frecuencia de la red.
39
Facultad
Clasificación según el tipo de semiconductor
Rectificador no controlado: Transforma la
corriente alterna de voltaje constante en corriente
continua de voltaje constante. Formado por diodos.
Rectificador controlado: Transforma la corriente
alterna de voltaje constante en corriente continua
de voltaje variable.
40
Campos de Aplicación
41
Facultad
Rectificadores:
Alimentación de todo tipo de sistemas electrónicos, donde se necesite energía eléctrica
en forma de corriente continua.
Control de motores de continua utilizados en procesos industriales: Máquinas
herramienta, carretillas elevadoras y transportadoras, trenes de laminación y papeleras.
Transporte de energía eléctrica en c.c. y alta tensión.
Procesos electroquímicos.
Cargadores de baterías.
42
Facultad
Reguladores de alterna:
Calentamiento por inducción
Control de iluminación.
Control de velocidad de motores de inducción.
Equipos para procesos de electrodeposición.
43
Facultad
Cambiadores de frecuencia:
Enlace entre dos sistemas energéticos
de corriente alterna no sincronizados.
Alimentación de aeronaves o grupos
electrógenos móviles.
44
Facultad
Inversores:
Accionadores de motores de corriente alterna en todo
tipo de aplicaciones industriales.
Convertidores corriente continua en alterna para fuentes
no convencionales, tales como la fotovoltaica o eólica
SAI
45
Facultad
Troceadores:
Alimentación y control de motores de continua.
Alimentación de equipos electrónicos a partir de baterías
o fuentes autónomas de corriente continua.
46
Facultad
47
DISEÑO DE EQUIPO DE
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
48
Facultad
DISEÑO DE EQUIPO
El diseño de un equipo de electrónica de
potencia se puede dividir en cuatro partes:
• Diseño de los circuitos de potencia.
• Protección de los dispositivos de potencia.
• Determinación de la estrategia de control
• Diseño de los circuitos lógicos y de compuerta
49
VALORES CARACTERISTICOS DE
FORMAS DE ONDA PERIODICAS
50
Facultad
DETERMINACIÓN DEL VALOR CUADRÁTICO
MEDIO DE LAS FORMAS DE ONDA
Idc = la componente de cd. Irms(1) e Irms(n) son los valores rms de los componentes fundamental
y de la n-ésima armónica, respectivamente.
51
Facultad
Valores rms de formas de onda que se encuentran
con frecuencia
52
Facultad
VALOR MEDIO DE LA FORMA DE ONDA
53
Facultad
SERIES DE FOURIER
■ Un termino constante, la componente continua.
■ Un termino sinusoidal llamado componente fundamental, que es la misma
frecuencia a la que analiza.
■ Una serie de termino sinusoidales llamados componentes armónicos, cuya
frecuencia son múltiplos de la fundamental.
54
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  • 1. Facultad Politécnica Universidad Nacional del Este ELECTRÓNICA INDUSTRIAL I INTRODUCCIÓN PROF. ING. GUSTAVO PAREDES 1
  • 2. Facultad Introducción Un sistema electrónico es un conjunto de circuitos que interactúan entre sí para obtener un resultado. Una forma de entender los sistemas electrónicos consiste en dividirlos en las siguientes partes: Entradas o Inputs – Sensores (o transductores) electrónicos o mecánicos que toman las señales (en forma de temperatura, presión, etc.) del mundo físico y las convierten en señales de corriente o voltaje. Ejemplo: El termopar, la fotoresistencia para medir la intensidad de la luz, etc. Circuitos de procesamiento de señales – Consisten en artefactos electrónicos conectados juntos para manipular, interpretar y transformar las señales de voltaje y corriente provenientes de los transductores. Salidas u Outputs – Actuadores u otros dispositivos (también transductores) que convierten las señales de corriente o voltaje en señales físicamente útiles. Por ejemplo: un display que nos registre la temperatura, un foco o sistema de luces que se encienda automáticamente cuando esté oscureciendo. Básicamente son tres etapas: La primera (transductor), la segunda (circuito procesador) y la tercera (circuito actuador). 2
  • 5. Facultad Definición ■ La electrónica de potencia o electrónica de corrientes fuertes es una técnica que se desarrolla a partir de la electrónica y la electrotecnia gracias al avance tecnológico de la fabricación de los semiconductores de potencia, y pude definirse como la técnica de modificaciones de la representación de la energía eléctrica. 5
  • 6. Facultad Definición ■ En electrónica de las corrientes débiles se da prioridad a la ganancia y a la fidelidad, en cambio en la electrónica de potencia la característica mas importante es el rendimiento. 6
  • 7. Facultad Un equipo de electrónica de potencia consta de: ■ Circuito de potencia: compuesto por semiconductores de potencia y elementos pasivos que liga la fuente de alimentación con la carga. ■ Circuito de mando: Elabora la información proporcionada por primero y genera una señales de excitación que determina la conducción de los semiconductores controlados con una fase y secuencia convenientes. 7
  • 8. Facultad 8 El objetivo de la electrónica de potencia es precisamente el estudio del circuito de potencia y la apropiada elección de las señales de excitación que ha de proporcionar el circuito de mando
  • 9. Facultad Introducción El control tiene que ver con las características de estado estable y dinámicas de sistemas de lazo cerrado. La potencia tiene que ver con el equipo estático y rotatorio para la generación, transmisión y distribución de la energía eléctrica. La electrónica tiene que ver con los dispositivos y circuitos de estado para el procesamiento de que cumplan con los objetivos deseados en el control En la electrónica de potencia se combinan la potencia, la electrónica y el control. 9
  • 10. Facultad Introducción La Electrónica de potencia se puede definir como las aplicaciones de la de estado Solido para el control y la conversión de la energía eléctrica. 1) semiconductores de potencia que se pueden considerar como el musculo, y El equipo moderno de electrónica de potencia 2) la microelectrónica, que tiene el poder y la inteligencia de un cerebro. 10
  • 11. Historia de la electrónica de Potencia 11
  • 13. Facultad Esto es un rectificador de arco de mercurio, se usaba en los ferrocarriles para convertir los 20.000 volts de corriente alterna de las usinas a los 800 voltios de corriente continua que usan los trenes eléctricos en el tercer riel 13
  • 20. Facultad Un diodo tiene dos terminales: un cátodo y un ánodo 20
  • 29. Facultad Interruptor Ideal El dispositivo perfecto para los circuitos de potencia es el conmutador ideal ya que un conmutador ideal no consume potencia: P = v i Con el interruptor abierto i = 0, con el interruptor cerrado v = 0, por lo tanto P = 0 29
  • 30. Facultad Interruptor en Caso Practico. un tiempo de demora (td) un tiempo de subida (tr) tiempo de almacenamiento (ts) tiempo de bajada (tf) finitos El tiempo de cerrado (tenc). tiempo de retardo tiempo de subida. tiempo de almacenamiento tiempo de bajada. tiempo de abertura (tapag). 30
  • 31. Facultad Interruptor en Caso Practico. La pérdida de potencia por conmutación que resulta, PSW, durante los períodos de cerrado y abertura se determina con 31
  • 33. Facultad Clasificación y ejemplo de los convertidores estáticos de energía eléctrica 33
  • 34. Facultad Rectificadores de diodo Un circuito rectificador de diodo convierte el voltaje de ca en un voltaje fijo de cd. 34
  • 35. Facultad Convertidores de ca-cd. Un convertidor monofásico con dos tiristores conmutados naturales 35
  • 36. Facultad Convertidores de ca-ca. Estos convertidores se usan para obtener un voltaje variable de ca. 36
  • 37. Facultad Convertidores de cd-cd. Un convertidor de cd a cd se llama también recortador de picos, o regulador de conmutación. 37
  • 38. Facultad Convertidores de cd-ca. A un convertidor de cd a ca se le llama también inversor. 38
  • 39. Facultad Clasificación según el tipo de conmutación Conmutación natural: Cuando la fuente de tensión primaria, presente a uno de los lados del convertidor, facilita el paso a corte de los semiconductores. Conmutación forzada: Cuando los conmutadores controlables son llevados a corte y a conducción a frecuencias mayores que la frecuencia de la red. 39
  • 40. Facultad Clasificación según el tipo de semiconductor Rectificador no controlado: Transforma la corriente alterna de voltaje constante en corriente continua de voltaje constante. Formado por diodos. Rectificador controlado: Transforma la corriente alterna de voltaje constante en corriente continua de voltaje variable. 40
  • 42. Facultad Rectificadores: Alimentación de todo tipo de sistemas electrónicos, donde se necesite energía eléctrica en forma de corriente continua. Control de motores de continua utilizados en procesos industriales: Máquinas herramienta, carretillas elevadoras y transportadoras, trenes de laminación y papeleras. Transporte de energía eléctrica en c.c. y alta tensión. Procesos electroquímicos. Cargadores de baterías. 42
  • 43. Facultad Reguladores de alterna: Calentamiento por inducción Control de iluminación. Control de velocidad de motores de inducción. Equipos para procesos de electrodeposición. 43
  • 44. Facultad Cambiadores de frecuencia: Enlace entre dos sistemas energéticos de corriente alterna no sincronizados. Alimentación de aeronaves o grupos electrógenos móviles. 44
  • 45. Facultad Inversores: Accionadores de motores de corriente alterna en todo tipo de aplicaciones industriales. Convertidores corriente continua en alterna para fuentes no convencionales, tales como la fotovoltaica o eólica SAI 45
  • 46. Facultad Troceadores: Alimentación y control de motores de continua. Alimentación de equipos electrónicos a partir de baterías o fuentes autónomas de corriente continua. 46
  • 48. DISEÑO DE EQUIPO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA 48
  • 49. Facultad DISEÑO DE EQUIPO El diseño de un equipo de electrónica de potencia se puede dividir en cuatro partes: • Diseño de los circuitos de potencia. • Protección de los dispositivos de potencia. • Determinación de la estrategia de control • Diseño de los circuitos lógicos y de compuerta 49
  • 50. VALORES CARACTERISTICOS DE FORMAS DE ONDA PERIODICAS 50
  • 51. Facultad DETERMINACIÓN DEL VALOR CUADRÁTICO MEDIO DE LAS FORMAS DE ONDA Idc = la componente de cd. Irms(1) e Irms(n) son los valores rms de los componentes fundamental y de la n-ésima armónica, respectivamente. 51
  • 52. Facultad Valores rms de formas de onda que se encuentran con frecuencia 52
  • 53. Facultad VALOR MEDIO DE LA FORMA DE ONDA 53
  • 54. Facultad SERIES DE FOURIER ■ Un termino constante, la componente continua. ■ Un termino sinusoidal llamado componente fundamental, que es la misma frecuencia a la que analiza. ■ Una serie de termino sinusoidales llamados componentes armónicos, cuya frecuencia son múltiplos de la fundamental. 54