Ensayo tarea-7-equipo-1

Benemerita Universidad
Autónóma de Puebla
Facultad de Medicina
DHTIC
TAREA NO. 7 ENSAYANDO
Alumnos: Cuateta Bonilla Leonardo
Aguilar Pérez Carlos Rodrigo
Carvajal Moreno Luis Gerardo
Docente: Lilian Gaona Osorio
Sección: 405 Horario:Lunes - jueves 3:00-4:59
Verano 2015

CIRUGÍA A DISTANCIA, EL GRAN ADELANTO QUE CAMBIARÁ FUTURO
RESUMEN
El constante progreso en el campo de la medicina ha avanzado a pasos enormes,
tanto que hasta hace algunos años era imposible pensar que se podía hacer una
operación quirúrgica sin la presencia del médico cirujano; sin embargo hoy en día
esto ha pasado a ser algo "normal" en algunos países que cuentan ya con la
tecnología suficiente para realizar cirugías a distancia.
Todo esto se debe a la suma de esfuerzos de un sin fin de personas que han
dedicado su vida y sus conocimientos para contribuir a la evolución de las formas
de preservar la vida, y no solo es el trabajo de médicos, aquí va incluido de igual
manera el trabajo en ingeniería, robótica y otras muchas especialidades que han
dado como resultado un gran aporte a la ciencia como lo es la telecirugia.
Ahora bien, desde que surgió la idea de utilizar robots en el quirófano, éstos han
sufrido un sinfín de cambios, lo que cada vez los hace aun mas precisos a la hora
de la operación, sin contar que generan muchas ventajas para el paciente. No
cabe la menor duda que el uso de sistemas automatizados en un quirófano, más
que una "tecnología novedosa", es un adelanto que ha venido a renovar por
completo la forma de realizar operaciones quirúrgicas.
JUSTIFICACION
La investigación se realizó para dar a conocer los avances tecnológicos dentro del
campo de la medicina, y así poder ver las ventajas que esto representa, así como
sus desventajas al momento de la cirugía. Además de explicar el uso de los
aparatos tecnológicos y en qué tipo de cirugías se puede aplicar la técnica.

INTRODUCCIÓN
Esta investigación se realiza en base a que, como futuros médicos, conozcamos
los avances tecnológicos en el área de las ciencias de la salud, así como dar a
conocer la información al público en general, delimitado a personas con un nivel
educativo a partir de preparatoria en adelante, ya que cuentan con bases
científicas para entender el trabajo. En este trabajo exponemos la actualidad de la
Cirugía a distancia, tanto sus ventajas como sus desventajas, aplicación y el tipo
de cirugías en donde se puede desarrollar esta técnica, ya que como se menciona
a lo largo de la investigación, debemos de ver los costos de la operación, ya que al
ser un modelo prácticamente nuevo, las cifras no están del todo reguladas, por lo
que en ocasiones, resulta un gasto mayor, no esperado, que la familia no puede
solventar.
Así también, explicamos el por qué esta cirugía nos conviene más como médicos
y también la historia que ha pasado para que se alcanzara este tipo de tecnología
en el presente de la medicina.
Daremos a conocer aspectos generales de la telecirugía como también se le
conoce a la cirugía a distancia, y algo muy importante es el considerar la ética
que se presenta, ya que al no estar presente el médico en la operación, hace que
el paciente sienta cierto nivel de desconfianza o simplemente que no se realiza la
operación por no conocer quien lo opera y el no haber sido intervenido de la
misma forma anteriormente.

DESARROLLO
•Historia
Desde la década de los 70´ la NASA se había planteado preguntas como: ¿si era
posible resolver los problemas que se presentaran en caso de que los astronautas
que se encontraran fuera de órbita pudieran presentar tales, como dificultades de
salud y requirieran de cirugía?, al mismo tiempo el ejército de los Estados Unidos
se planteaba como disminuir la mortalidad de sus soldados por la falta de
tratamiento quirúrgico. Por lo cual en dicha década fue propuesta la creación de
instrumentos robóticos capaces de ser controlados a grandes distancias por
cirujanos, surgiendo así la cirugía a distancia.
Más de 40 años fueron necesarios para que la primera cirugía transoceánica
fuera realizada, dicho suceso ocurrió en el año 2001, y se efectuó desde Nueva
York, se le practicó a un paciente que residía en Estrasburgo Francia. Se utilizó el
sistema Da Vinci para dicha cirugía y fue posible por una red de cables que cruzan
el océano atlántico, dicha cirugía a 7000KM de distancia tuvo un retraso de 150
milisegundos y fue todo un éxito.
Aparatos actuales
Actualmente la Administración Federal de Drogas de los Estados Unidos (FDA),
ha aprobado diversos sistemas robóticos quirúrgicos para su uso en operaciones
laparoscópicas a distancia. Algunos de ellos son; ZEUS, el sistema Da Vinci, el
sistema AESOP y el sistema ENDOASSIST. Los cuales poseen diversas
características y habilidades en el campo de la cirugía robótica.
1) Sistema de Telepresencia Zeus.
Es otro tipo de robot que se ha utilizado también en procedimientos
laparoscópicos que incluyen cirugía general, ginecología, urología y pediatría. Está

compuesto de dos partes principales: el lugar destinado al cirujano y el del
paciente.
Este sistema posee una consola de control para el cirujano con un sistema de
vídeo en 3D que proyecta las imágenes. En la mesa operatoria se encuentran tres
brazos robóticos, dos de ellos simulan los movimientos del cirujano mientras que
el tercer brazo es un endoscopio robótico.
El principal inconveniente del sistema ZEUS, es el gran tamaño de los brazos
robóticos, que limita el espacio en las salas quirúrgicas y causa colisiones entre
los trócares (instrumento de cirugía que consiste en un punzón con punta de tres
aristas cortantes, revestido de una cánula). Además de que resulta incómoda la
necesidad de llevar gafas especiales.
2) DA VINCI
"Puedes tener un plan maestro e igualmente las cosas pueden salir mal", dice
Haidagger. No podemos predecir lo que va a suceder en etapas avanzadas de la
cirugía. Si la circulación sanguínea colapsa, la respiración cesa o si ocurre una
reacción inesperada a los fármacos o a los productos químicos, en esos casos se
necesita un cirujano entrenado en el mismo lugar.
Los robots da Vinci operan en centros hospitalarios públicos y privados de todo el
mundo, con un estimado de 300.000 cirugías realizadas en 2013, con mayor
frecuencia para las histerectomías y la absorción de la próstata. En febrero de
2014 se encuentran operativas en el mundo casi 3.000 unidades, la mayoría de
ellas (2.082) en los Estados Unidos.

Procedimiento:
El cirujano se sienta cómodamente en una silla que puede ajustar a su altura y con
el acercamiento que desee respecto a la consola maestra, coloca su cabeza de
manera que sus ojos se ajusten a sus visores que le permiten ver imágenes reales
del paciente en 3ra dimensión. El asistente del cirujano hace la incisión en el lugar
adecuado, cerca del órgano que va intervenir, e introduce las herramientas del
robot. El robot posee 3 brazos, uno contiene la cámara y los otros 2 contienen el
instrumental. Mediante la cámara, el cirujano puede observar el interior y saber
dónde cortar o suturar.
Al equipo quirúrgico se le ha agregado un ingeniero biomédico con los que hoy se
realizan diversas cirugías. Las ventajas que ofrece este sistema son
diversas: permite una mayor precisión en los movimientos, cirugía a alta
precisión, ver imagen 20 veces aumentado su tamaño real, reduce el tiempo de
hospitalización y operaciones a distancia y mayor complejidad de movimientos al
operario.
3)AESOP
Desde 1993 se han realizado más de 200,000 procedimientos laparoscópicos
asistidos robóticamente con el sistema AESOP en todo el mundo, siendo la
colecistectomía la que ocupa más del 60% de los casos.
El uso del sistema AESOP en el modelo micro laparoscópico factible proporciona
al cirujano ciertas ventajas, ya que puede realizar movimientos delicados del
telescopio logrando una visión óptima del campo quirúrgico. La colocación

del brazo robótico es sencilla, puede ser realizada por un solo operador, cual
proporciona una ventaja adicional. El brazo debe ser colocado de manera
apropiada para evitar el movimiento brusco, al moverse el brazo. Éste se coloca
del lado izquierdo del cirujano y en una posición de 90° aproximadamente, el límite
inferior de rango del brazo debe ser fijado.
El uso de ópticas frontales facilita la cirugía. Una vez colocados los trócares, se
efectuaron diferentes procedimientos microlaparoscópicos, todos ellos de manera
satisfactoria empleando AESOP con la ventaja de un mínimo de movimiento y
ausencia de temblor fino en el manejo del telescopio; el control de la voz le da al
cirujano libertad para emplear ambas manos durante la intervención quirúrgica.
-4) ENDOASSIST
Una compañía británica, Armstrong HealthcareLtd, ha introducido al mercado un
camarógrafo robótico llamado “Endoassist”. La FDA recientemente ha autorizado
el uso de Endoassist dentro de los Estados Unidos. Desafortunadamente, muy
poco es lo que sea publicado acerca de él hasta la fecha. En este proyecto el
cirujano controla el movimiento con su cabeza, usando en su frente un dispositivo
que emite rayos infrarrojos. El cirujano apunta el rayo al punto en el monitor de
video que desea observar. El robot mueve la vista de la cámara a esa posición.
Este sistema ofrece algunas ventajas a aquellos cirujanos que puedan encontrar
distractora la constante charla requerida para controlar a AESOP. Esta sujeto a
una base separada que es rodada al costado del paciente.

Panorama en el mundo
En países como Canadá, Estados Unidos, España y Francia este tipo de
operaciones, no solo son posibles sino que también son todo un éxito ya que estas
operaciones representan grandes ventajas y hay doctores que respaldan estas
tecnologías y las utilizan en gran número y variedad de operaciones.
Colecistectomías, apendicetomías, prostatectomias, cirugías cardiacas, torácicas,
pediátricas, cirugía general, ginecológica y diversos tipos de cirugía abdominal;
son las principales intervenciones quirúrgicas que se realizan con estos
instrumentos.
Panorama en México
En México, el 26 de junio de 1996 en el Hospital General Regional (HGR) # 20 del
Instituto Mexicano del Seguro Social (IMSS), en Tijuana, Baja California, el Dr.
Adrián Carbajal realizó los primeros casos de cirugía laparoscópica asistida por

robot efectuada por mexicanos en pacientes con AESOP 1000 (de control con el
pie y/o remoto manual). Se realizaron en esa ocasión un total de 20 casos, 14
colecistectomías, 2 funduplicaturas, 1 plastia tubaria y 3 hernias preperitoneales.
Previamente el 12 de junio de 1996 el Dr. José Luis Mosso realizó la primera
colecistectomía laparoscópica asistida con brazo robótico industrial adaptado para
cirugía llamado Puma 6000, en modelos porcinos y posteriormente desarrolló el
primer robot para cirugía endoscópica con tecnología mexicana llamado
“Tonatiuh”. En 1998 en la Ciudad de México, en el Hospital Torre Médica la
Compañía Intuitive realizó el primer estudio de telepresencia a corta distancia en
cirugía de hiato y de vesícula biliar, (Proyecto D’Vinci) con un robot diseñado para
la cirugía abierta en el área militar. La patente fue vendida a una compañía privada
norteamericana que lo adaptó para la cirugía endoscópica. El Dr. Adrián Carbajal
participó por México, así como otros cirujanos de Europa y Estados Unidos,
presentándose alrededor de 250 casos a la FDA para su aprobación.
•Ventajas y desventajas
Este avance muestra diversas ventajas tales como: la disminución de morbilidad,
intervenciones que requerirían semanas de reposo con este método de mínima
invasión requieren solo algunos días para recuperarse por completo. Otra ventaja
que presenta por ser una intervención de mínima invasión es que deja pocas
cicatrices, lo cual ayuda psicológicamente al paciente. También tiene bastantes
ventajas que se pueden presentar con el uso continuo de dichos sistemas, ya que
con práctica las cirugías pueden reducir su tiempo en la mitad de lo que se hacen
con cirugías laparoscópicas o cirugías convencionales. Además de que tienen
mejor control de los instrumentos que con una cirugía laparoscópica convencional,
ya que las herramientas para sujetar los instrumentos son muy pequeñas.
También tienen programas para eliminar errores tales como: al hacer un corte
recto, la maquina hace cálculos par que dicha línea sea perfecta, además de que
elimina el temblor que se produce por las manos humanas. Y que el médico no se
cansa tanto para dicha cirugía.

Entre las desventajas que se presenta son: principalmente que estos dispositivos
se encuentran en países muy desarrollados, siendo muy poco accesible
actualmente para países como México, otra desventaja que presenta es que
dichos aparatos son demasiado grandes para las salas de cirugía normales, por lo
que los brazos de los robots deben ser desmontados, lo que se puede perder
bastante tiempo en esto. También se cuestiona la capacidad de mantener la
comunicación, ya que lo más temido en este caso es la interrupción de la
comunicación entre el médico y el paciente ya que no es posible la creación de
programas que continúen la cirugía. Finalmente, la experiencia de estar en una
operación no es completa, ya que estos sistemas no pueden ser igualar sentidos
como el tacto y el olfato, que se percibirían en una operación.
CONCLUSIONES
Por los puntos de vista anteriormente presentados, podemos concluir que el
avance de la tecnología en el área médica nos ha sido de gran ayuda en las
intervenciones quirúrgicas, puesto que éstas son menos invasivas para el
paciente, de rápida recuperación y menor tiempo de hospitalización, por lo que se
reducen costos. Podemos observar datos de cuántas cirugías se han realizado
hasta estas fechas en nuestro país con esta tecnología y en qué tipo de
intervenciones se usa más la técnica de cirugía a distancia, como es el ejemplo de
laparoscopias en paciente con colecistectomías.
Como podemos ver, se explica detalladamente cada uno de los sistemas que se
usan en la actualidad, como es de robot Da Vinci, Zeus, AESOP y ENDOASSIST.
Vemos las ventajas de cada uno de ellos y su uso. La historia que presentamos
sobre el avance de estos robots es para dar una idea clara de que tan complejo ha
sido en ingresar estas tecnologías en nuestro medio. También, podemos darnos
cuenta de los puntos débiles de esta técnica y ver a futuro cómo se pueden
arreglar.

Para terminar, se dan puntos importantes como lo son las prioridades o los nuevos
roles que maneja el equipo médico al momento de la operación, y también se
menciona que el equipo aumenta su número, ya que al manejar un robot,
debemos de contar con un ingeniero, en este caso, biomédico, para que pueda
resolver los problemas que se presentan a lo largo de la cirugía. Éticamente
podemos concluir que, en cierta parte está mal, ya que el médico responsable no
conoce al paciente, y eso es un punto muy importante en esta profesión tan
humana, aunque al final, los resultados obtenidos para el paciente son mejores,
que si se realizara con la técnica profesional. Cada quien puede formar sus
conclusiones a partir de esta investigación tan necesaria en la medicina de la
actualidad.

BIBLIOGRAFÍA
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06142007000400005
Fogel, Miller(2003, Enero-Marzo).Cirugía robótica en México. Los sistemas inteligentes,
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Mavrich, Villavicencio(2005,Noviembre-Diciembre). Tecnología de futuro: cirugía robótica
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