1. Dra. Cinthia C. Tenorio Rodríguez
Ginecología y Obstetricia

5. En la década de 1990,
laparoscopía
modificó el estilo de la cirugía.
En siglo XXI, esta modalidad es
demandante por parte de los
pacientes que desean cirugía
mínimamente invasiva.

6. Técnicas manuales y visuales avanzadas
Cirugía mínimamente invasiva
 Ventaja cirugías delicadas y complejas
Anatomía detallada
Maniobrabilidad de sus instrumentos
Precisión quirúrgica
Ergonomía

8. 1980 primeras experiencias quirúrgicas
con robots en neurocirugía y ortopedia
1985 robot PUMA fue utilizado para introducir
una aguja en cerebro mediante guía TAC
1986 se inició la investigación para
implante robotizado de prótesis de cadera
1988 el robot inglés “World First” es el primero
en extraer tejido humano (prostatectomía)
1989 la empresa Computer Motion Inc. (USA)
especializada en la construcción de
robots quirúrgicos

9. 1992 Robodoc (UK), el primer asistente
mecánico artroplastia de cadera y rodilla
1995 se constituye la empresa
Intuitive Surgical Inc ( USA)
proyecto de robótica
quirúrgica
1993 Computer Motion Inc, crea robot
cirujano Zeus. La idea original atender
1997 prototipo llamado Mona,
a distancia heridos de guerra.
precursor del da Vinci
1994 AESOP (Automated Endoscopic Al final 90´s el robot ARTEMIS
System for Optical Positioning) se primer con imagen bidimensional y
robot del mundo aprobado por la FDA. dos brazos mecánicos

10. 1999 surge el robot quirúrgico más avanzado
el da Vinci Surgical System, que en el 2000
obtiene la validaciónde la FDA

11. 2001 : 1ª colecistectomía transoceánica con el
robot ZEUS, (operó a una mujer de 68 años en
Francia), mientras que
el equipo de cirujanos controlaba la
consola desde New York
2005 FDA lo autoriza
en ginecología
ROBOTS CIRUJANOS:
robots servo-asistentes (AESOP )
asistentes-coordinadores (Hermes)
efectores semiautónomos (Robodoc, Caspar,
Acrobot,Probot, PAKI)
robots de control remoto o telemanejados -
- (da Vinci).

13. El Da Vinci® Surgical System es un sistema
robótico asistido informáticamente que
amplía la capacidad del cirujano de operar el
interior del cuerpo humano de forma menos
invasiva.

14. Creado por el Instituto de Investigación de
Stanford , el Departamento de Defensa US y
la Administración Nacional Espacial y
Aeronáutica.
Cirugía de guerra: robot en el campo de
batalla y el cirujano en el cuarto de consola

15. El sistema consta de tres partes principales:
1. La consola del cirujano
2. El Robot Quirúrgico
3. El sistema de visión

16. Consola paralela al
quirófano donde se
El cirujano se coloca en la ubica la paciente
consola, un centro de
comando, que incorpora una Visor: pantalla
en 3
pantalla de visualización
dimensiones
donde controla mediante
dos palancas y dos pedales
las manos del robot
Telecomandos: acopla
los movimientos del
cirujano al robot

17. El robot posee cuatro brazos: Lente: 3D, HD
Dos brazos ejecutores amplia 20 veces,
Un tercero es el sistema de visión
El cuarto es asistente
Manipuladores quirúrgicos:
instrumentos EndoWrist,
diversos, 360°

18. Monitores

19. Ubicación
en la sala
quirúrgica

23. 19 a 27 cm del BSSP
Cefálico al 2º
LMC y umbilical

29. Degeldre et al, Rodger et al:
 disminuye estancia hospitalaria
 mejora recuperación
 disminuye el tiempo quirúrgico
 mejora resultados
 Tamaño 4 – 15cm
 Peso: 223 + 244 gr
 Conversión 8.6 %
 Sangrado: 160.7 + 198 ml
 Tiempo : 159 – 389 min

31. La cirugía robótica es un avance técnico
mínimamente
invasivo que está fascinando a los cirujanos
Es de esperar que las mejoras tecnológicas
den otro paso de gigante en el futuro y
desarrollen una nueva generación
de robots y de instrumentos que
probablemente por su perfección puedan
sustituir a los cirujanos actuales.

33. BIBLIOGRAFIA:
 Patel. SD Robotic Surgery in Gynecology . Scandinavian journal of surgery
98: 96–109, 2009
 Sánchez-Martín FM. Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al robot
Da Vinci. Actas Urol Esp. 2007; 31(3):185-196
 Villavicencio, M. Cirugía laparoscópica avanzada robótica Da Vinci: origen,
aplicación clínica actual en urología y su comparación con la cirugía
abierta y laparoscópica. Actas Urol Esp 2006; 30 (1): 1-12.