Este documento presenta información sobre diferentes temas relacionados con la robótica médica. Explica brevemente la historia de la cirugía y los avances tecnológicos que han permitido su desarrollo. También describe técnicas de imagenología como rayos X, resonancia magnética y tomografías. Asimismo, introduce los conceptos de simulación médica y prótesis robóticas, destacando sus usos y tipos.

1. Robótica MédicaAlejandra Corrales Sierra

2. Juan Simón Rico Mesa

3. Daniela Toro Triviño

4. Camila Uribe López

5. Manuela Velásquez ToroINDICEINTRODUCCIÓN Y ROBÓTICA (Conferencia de Catherine Mohr).IMAGENOLOGÍASIMULACIÓNMARCAPASOS

6. “Surgery's past, present and robotic future”Catherine MohrLa siguiente información es un poco de perspectiva que nos introduce a la robótica médica; dicha información fue tomada de la videoconferencia realizada por la Dra. Catherine Mohrpublicada en www.ted.com la cuál nos pareció pertinente para el desarrollo de dicha temática.http://www.ted.com/talks/lang/eng/catherine_mohr_surgery_s_past_present_and_robotic_future.html

7. La charla sobre robots quirúrgicos, es no solo hablar de tecnología sino también hablar de cirugía.Son los cirujanos aquellos que reparan el interior del cuerpo, lo que algunos dirían “los carniceros” del mundo médico.Y un cirujano necesita de herramientas para reparar, cortar, unir, etc. Y para esto es necesario hablar de instrumentos quirúrgicos.

8. Un poco de perspectivaSegún descubrimientos arqueológicos desde hace 5.000 a 10.000 años podemos encontrar cráneos trepanados.En ese momento se da inicio a la cirugía intervencionista.Se desconoce si sus fines eran religiosos o terapéuticos.De acuerdo a las cicatrices se puede determinar que estos pacientes sobrevivían días, meses e incluso años después de la trepanación.

9. Por eso la trepanación es una evidencia que se transmitió durante milenios, en distintas partes incomunicadas del mundo y que es el nacimiento de la cirugía intervencionista.En la edad de bronce, milenios más tarde aparecen herramientas más refinadas, donde los cirujanos limitaban sus procedimientos quirúrgicos a incisiones superficiales. En el renacimiento, los “cirujanos” se dedican a hacer más representaciones artísticas

10. El inhalador de EtherMorton en 1847 marcó una nueva era. En ese momento que aparece la anestesia, los cirujanos se dedican a investigar más ya que tienen ahora más libertad para poder hurgar sin que el paciente sienta algún dolor.Sin embargo, los pacientes terminaban muriendo por infecciones masivas.En ese entonces ya la cirugía no dolía pero te mataba rápidamente con una infección.

11. La siguiente revolución en cirugía fue la técnica aséptica.Joseph Lister era el mayor defensor de la asepsia entre un grupo de cirujanos escépticos. Quienes finalmente aceptaron la esterilidad o asepsia.Los hermanos Mayo visitaron a Lister en Europa y llevaron la importancia de la higiene pre y post operatoria a Norteamérica.La mortalidad quirúrgica disminuyo notablemente.

12. Ahora con la anestesia y la asepsia la cirugía no tenía límites.la cirugía se presentaba en personas no saludables y realizar intervenciones tan invasivas ya se consideraba un riesgo. Así aparece la laparoscopia.La laparoscopia empieza a usar instrumentos que antes habían sido útiles únicamente en la parte diagnóstica.

13. La evolución que hubo en las cámaras permitió su uso para operaciones reales.No obstante la laparoscopia presenta problemas como la renuncia a la visión 3D y que la manipulación de herramientas es mucho más compleja y precisa.

14. ROBOTSDa VinciEste robot facilitó la cirugía al poner una muñeca del otro lado de la incisión.Permite tener mayor precisión a diferencia de la laparoscopia ya que los controles de los brazos siguen exactamente la trayectoria deseada.El cirujano se sienta en la consola y controla a través de palancas.Éste a la vez tiene visión 3D de lo que hace dentro del cuerpo.

15. Pero el costo de estos procedimientos pueden ser algunas desventajas del robot.Además al ser un aparato tan grande solo se puede programar para hacer una cirugía en un área determinada, de manera que para realizar otro procedimiento, seria necesario mover todo el robot y reprogramarlo.Pero ahí aparece la incógnita si sería posible realizar diferentes procedimientos, en lugares distintos, solo programándolo una vez.

16. Por ejemplo se puede hacer una prostatectomia sin invadir tanto a través de pequeñas incisiones.O realizar un puente coronario a un corazón latente sin romper el pecho, todo se puede hacer a través de las costillas. Incluso se pueden operar las válvulas del corazón desde su interior.

17. Que tal si se pudieran tener todos los instrumentos en uno solo.Como cambiaria eso las capacidades del cirujano, al igual que la experiencia del paciente.Sería bueno llegar al punto que todo entre por el mismo tubo y por la misma incisión (la cámara, las pinzas, etc), como se observa en la laparoscopia.

18. FuturoLo que saldría por este tubo, es el debut de la nueva tecnología.Se trata de un robot capaz de llegar a cualquier parte. Un brazo con todas las herramientas en el centro y con la capacidad de trabajar hacia la línea central; esto da más facilidad para suturar, cortar, operar; y todo a través de una pequeña incisión.Lo que sería muy bueno para los pacientes porque solo verían una cicatriz.

19. Con esto se lograrían cosas muy grandes.Y debemos crear lo que sigue en el campo quirúrgico.Se debe decidir como serán los procedimientos futuros.Los cirujanos deben hacer una proyección no solo de lo que sus manos deben hacer sino tambien de sus ojos.Un cáncer por ejemplo es para un cirujano muy dificil de identificar sobretodo si está bajo una superficie.

20. Por eso se han creado unos marcadores en la sangre para detectar el cáncer.De manera que cámaras especiales lo encuentran y así los cirujanos ya saben donde cortar.Este marcador tambien permite identificar los lugares donde el cáncer puede viajar.También se puede inyectar ese marcador en el torrente sanguíneo para a la hora de hacer un puente coronario, se pueda ver si la conexión se realizo exitosamente o no.

21. El marcador sirve también para diferenciar los limites de un tumor y al momento de su extracción hacer los cortes por donde debe ser.No hay que limitarse a la visión macro, se tienen sondas que llegan a cualquier parte del cuerpo e incluso permiten ver las células.Con estas tecnologías se puede llegar al paciente, intervenirlo sin poner en riesgo su salud y dejarlo luego sano y con todas sus funciones perfectas.

22. Todas las personas pueden ser diagnosticadas de diferentes enfermedades sin importar su condición o estudios, pero para que la persona no tenga que reestructurar su vida frente a un diagnostico de este tipo, se ofrecen estas nuevas alternativas de cirugías que dejan al paciente intacto completo y completamente funcional, para ir y seguir con su vida.

23. Pero no solo la robótica se limita a la cirugía, por eso hemos tomado otros campos de ésta como lo es la imagenología.

24. IMAGENOLOGÍATérmino que alude a los procesos relacionados con la toma de imágenes a partir de diversas técnicas. En medicina por ejemplo, esta es de gran utilidad en la medida en que facilita procesos de diagnósticos tecnológicos precisos y poco invasivos.

25. CLASIFICACIÓN:RADIOGRAFÍASRESONANCIAS MAGNÉTICASTOMOGRAFÍAS (axiales computarizadas y por emisión de positrones).ECOGRAFÍAS

26. RADIOGRAFÍASConsisten básicamente en emisión de rayos X contra una estructura corporal determinada, la cual permitirá que los rayos traspasen los tejidos poco densos, y ocasionando que los tejidos de mayores densidades bloqueen el paso de los rayos durante la toma. Así, se observará claramente las diferencias de tejido conectivo y óseo.

27. RESONANCIAS MAGNETICASCrean múltiples estructuras corporales. Así mismo, provee otra forma de obtener información de tejidos blandos y líquidos de una forma no invasiva. Ésta opera mediante un gran campo magnético que atrae los átomos y que puede recrear imágenes sumamente similares a las reales. Esta imagen de calidad y de alto costo posee la gran capacidad de recrear imágenes sumamente reales en 3-D y por poder recrear imágenes reales de una manera muy precisa.

28. TOMOGRAFIASTomografías axiales computarizada: Tecnología que produce cortes axiales alrededor de la zona que se desee. Así mismo, puede recrear imágenes en tercera dimensión. Este rpoceso es sumamente utilizado a nivel neurologicopsiquiatrico. Tomografías por emisión de positronesConsiste en la emisión de rayos Gamma emitidos indirectamente sobre Emisores de Positrones, los cuales son introducidos al organismo mediante moléculas biológicamente activas.

30. ECOGRAFÍASProcesos mínimamente invasivo donde la fuente de trabajo son los ecos producidos por el rebote de las ondas sonoras sobre las paredes corporales.

31. La simulación es una técnica, no una tecnología para remplazar y amplificar las experiencias reales por otras guiadas, mayormente inmersivas que replican los aspectos sustanciales de la situación real de una manera interactiva.SIMULACIÓN

32. ¿PARA QUÉ SIRVE?Sirve para desarrollar conocimiento, habilidades y aptitudes protegiendo al paciente de riesgos innecesarios, mitigando consideraciones éticas y permite medir competencias como trabajo en equipo, equipos médicos interdisciplnarios y objetivos específicos de aprendizaje.

33. NecesarioA través de la simulación se expone la situación a los estudiantes, ya que es difícil que adquieran las herramientas necesarias por falta de conocimiento, es imperativo que se tengan las habilidades procedimentales y de comunicación para con pacientes, familiares y otros profesionales.

34. HISTORIALos maniquís de cuerpo entero se comenzaron a usar en anestesia en los 1960, hecho por la Universidad de Southern California se llamaba SimOne y se utilizó para entrenar intubación endotraqueal e inducción de anestesia.En 1980 cuando se popularizaron los computadores personales y los software de simulación estuvieron más disponibles, hubo grupos independientes que comenzaron a realizar los simuladores. Mayormente para aviación, entrenamiento militar, vuelos espaciales.En 1990 se produjeron ambientes de simulación de anestesia con el MedSim y después con el simulador avanzado de el paciente humano y después se desarrollan en otras áreas de la medicina como cuidado intensivo, obstetricia, medicina de emergencia y medicina interna.

35. HOYActualmente se utilizan modelos de cuerpo completo que tienen incorporado modelos computarizados que se aproximan a la fisiología esperada del cuerpo humano.Ofrecen oportunidades únicas para practicar y manejar situaciones medicas dinámicas y complejas y de ser necesario, repetidamente.Ayuda a mitigar efecto de variables situacionales o contextuales cómo la interacción de de la tarea, el ambiente y el comportamiento de los miembros del quipo.Los costos han disminuido y se ha visto que a largo plazo la inversión se hace válida ya que es una forma de educación en medicina flexible y duradera.

36. La simulación resulta útil desde un cambio de paradigma donde se hace hincapié en la seguridad del paciente y la calidad más que en la educación con pacientes.La simulación se divide en cuatro áreas como herramienta educativa: paciente estandarizado, screenbasedcomputer, simulador de tarea parcial y el simulador maniquí de alta fidelidad.Debe cumplir 4 condiciones para que sea efectivo: repeticion intense de la habilidad, asesoria rigurosa de la actuación, retroalimentación informativa especifica y actuación mejorada en un ambiente controlado.Es absolutamente aprendiz dependiente ya que requiere de su habilidad para comprometerse con el ambiente y de participación total.

37. USOS EN PREGRADOCiencias básicasExmámenfísicoAplicación conocimiento preclínicoEntrenamiento de habilidades procedimentales y quirúrgicasUSOS EN POSRADOAnestesiología

38. Cirugía

39. Obstetricia

40. Medicina de urgencias