Este documento describe la cirugía robótica, incluyendo su historia, herramientas utilizadas y contribución a la enseñanza médica. Explica que la cirugía robótica permite realizar procedimientos quirúrgicos de manera más precisa a través de incisiones más pequeñas con la ayuda de brazos robóticos controlados por el cirujano. También destaca los avances en México en el desarrollo de la cirugía robótica y los sistemas AESOP, Zeus y Da Vinci como las herramientas más

1. BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA
DE PUEBLA
FACULTAD DE MEDICINA
DHTIC
PROFESORA: LILIAN GAONA OSORIO
INTEGRANTES: JESHUA ENRIQUE
RAMÍREZ AGUILAR
MONICA SALAZAR
DANIA SANCHEZ GUILLEN
CIRUGÍA ROBÓTICA: UN NUEVO AVANCE EN
LA MEDICINA

2. INTRODUCCIÒN
Este es un documento dirigido al público en general, pero en especial a estudiantes de
Medicina interesados en conocer con detalle lo que es una cirugía robótica, desde los
antecedentes hasta las nuevas tecnologías, así como sus ventajas y desventajas.
Esperando así, lograr despertar su interés sobre este tema y existan cada vez personas
interesadas en el avance tecnológico, también conseguir que entiendan el apoyo que
estos avances necesitan para su avance, por el gran beneficio que representan tanto
para doctores como para pacientes.
1. Concepto: cirugía robótica
Es un método para llevar a cabo una cirugía mediante el uso de pequeñas herramientas
que van pegadas a un brazo robótico. El cirujano controla el brazo robótico con una
computadora. La cirugía robótica es similar a la cirugía laparoscópica. También puede
llevarse a cabo a través de incisiones quirúrgicas más pequeñas que con la cirugía
tradicional abierta. Los movimientos pequeños y precisos que son posibles con este tipo
de cirugía brindan algunas ventajas sobre las técnicas endoscópicas normales.
El cirujano puede hacer movimientos precisos y pequeños mediante este método. Esto
le permite realizar un procedimiento a través de una incisión pequeña que alguna vez
sólo podía hacerse con una cirugía abierta. Una vez que el brazo robótico se coloca en
el abdomen, es más fácil para el cirujano usar los instrumentos quirúrgicos que con la
cirugía laparoscópica a través de un endoscopio. El cirujano también puede ver más
fácilmente el área donde va a operar. Este método igualmente le permite moverse de
una manera más cómoda.
2. Historia de la cirugía robótica
La cirugía robótica es un avance muy moderno y útil para la realización de procedimientos
quirúrgicos, sin embargo, para lograr estos grandes avances se necesitó muchos
experimentos, investigaciones y años de ensayos y errores.
Al hablar de cirugía robótica, no estamos refiriendo a un procedimiento, en este caso la
cirugía, que utiliza medios de apoyo, como un robot, para obtener mayor precisión a la hora
de hacer la cirugía. Pero para hablar de esto debes conocer parte del origen de los robots.
La palabra robot fue utilizada por primera vez en 1921 por Karel Capek en su obra Robots
Universales Rossum. La palabra Robot proviene de la palabra checa “robota” que significa
trabajo. Años más tarde, en 1942, Isaac Asimov se inspiró en el trabajo de Capek para definir
el término «robótica», estableciendo las tres leyes de la robótica en sus obras “Círculo
vicioso” y “Yo, robot”.
El primer robot capaz de imitar los movimientos humanos fue diseñadopor Leonardo da Vinci
en 1495 y lo nombró “Caballero Mecánico”. Después de este gran invento empezó a surgir

3. más interés sobre este tema y en 1540 Gianello Turriano construyó una muñeca que tocaba
la mandolina.
En 1772 Jaquet Droz construyó un robot al cual nombró “el escritor”, puesto que contaba con
una rueda programable integrada que permitía al usuario escribir lo que quisiera utilizando
una pluma.
Con el paso de los años fueron surgiendo nuevo aparatos que facilitaban la vida al ser
humano, o que lo entretenían, sin embargo, no fue hasta el años de 1985 que se realizó la
primera cirugía laparoscópica, esto representó un nuevo avance en el área de la medicina.
Esta cirugía fue una colecistectomía laparoscópica el 12 de septiembre de 1985 y la realizó
El doctor Erik Muhe.
En 1991 el Dr. Wang (Doctorado en Ingeniería Robótica), junto con el Dr. Satava
presentaron un modelo de juguete “Lego”. Y dos años después presentaron el primer
robot dedicado a asistir y ayudar a sostener la cámara en la cirugía laparoscópica, al
cual denominaron AESOP.
En 1992 se comienza a utilizar el término Cirugía Nintendo para referirse a la mezcla que se
hace entre laparoscopía y robótica.
En agosto de 1993 el Dr. Jonathan M. Sackier cirujano de origen inglés realizó la primera
colecistectomía por laparoscopía asistida robóticamente. Durante 1996 y 1998 se dan
grandes avances en el campo de la telepresencia y continúa aumentando el interés en la
robótica; así en el Congreso Mundial de Cirugía Laparoscópica celebrado en Roma,
Computer Motion presentó el sistema Hermes, un sistema inteligente que permite al cirujano
dar órdenes directas a los equipos de laparoscopía tales como el insuflador, la fuente de luz,
etc. Así nació Zeus. Jacobs y Shayani presentaron un estudio comparativo del manejo
manual de la cámara versus el control robótico, concluyendo que el uso del robot hizo más
lento el procedimiento pero tuvo mayor calidad de imagen.
Al paso de los años cada uno de los robots se fue actualizando y modificando según los
nuevos avances que se fueron descubriendo.
Más adelante hablaremos de los aparatos más actuales que se utilizan en las cirugías.
2.1 Cirugía robótica en México
México ha sido uno de los países que ha contribuido en el avance de la cirugía robótica,
como en la cirugía laparoscópica.
 La primera cirugía laparoscópica con AESOP 1000 realizada en México fue en 1996
en el Hospital General Regional #20 del Instituto Mexicano del Seguro Social, en
Tijuana BC por el Dr. Adrian Carbajal.

4.  En ese mismo año se realizó la primera colecistectomía asistida con Puma 6000 en
modelos porcinos lo cual facilito que se desarrollara el primer robot para la cirugía
endoscópica con tecnología mexicana llamado “Tonatiuh”
 En 1998 en la Ciudad de México, en el Hospital Torre Médica, la Compañía Intuitive
realizó el primer estudio de tele presencia a corta distancia en cirugía de hiato y de
vesícula biliar, a través de mecanismo al que nombra Proyecto D´ Vinci.
 En octubre de 1999 en el HGR # 20 del IMSS con AESOP 3000 se realizó el primer
Curso Latinoamericano de Cirugía Robótica con duración de 2 semanas.
 En noviembre del mismo año se inició la primera etapa del Proyecto Zeus con
instrumentos de 3 mm. De septiembre a noviembre del 2001 se llevó a cabo la
segunda etapa del Proyecto Zeus en la Ciudad de México.
 Se han realizaron 20 casos laparoscópicos asistidos robóticamente con el sistema
AESOP 1000 (1996) y 111 casos con el sistema AESOP 3000 (1999-2002)
3.- Herramientas más utilizadas en la cirugía robótica
En la actualidad los robots utilizados en la cirugía son muy modernos y actualizados, que
facilitan la forma de operar y tratar a los pacientes. Entre estos robots encontramos:
3.1 AESOP
Se le conoce como Sistema endoscópico automático para posicionamiento óptimo.
Es un bazo robótico que sujeta una cámara laparoscópica y se puede controlar con la voz.
El primero en crearse fue AESOP 1000 por Computer Motion, Santa Bárbara CA.
Actualmente se utiliza el modelo AESOP 3000 y principalmente interviene en cirugías
abdominales.
3.2 ZEUS
Fue dado a conocer en el año de 1998 y consta de una consola de control para el cirujano
con un sistema de video tridimensional imágenes desde una determinada distancia, y una
mesa operatoria con tres brazos robóticos con cuatro rangos de movimiento. Los brazos
derecho e izquierdo simulan los brazos del cirujano, mientras que el tercer brazo es un
endoscopio robótico AESOP® controlado por voz.
El principal inconveniente del sistema ZEUS® es el gran tamaño de los brazos robóticos, que
limita el espacio en las salas quirúrgicas y causa colisiones entre los trócares. Además,
resulta incómoda la necesidad de llevar gafas especiales.

5. 3.3 Sistema quirúrgico da Vinci
Consta de tres componentes: el carro de visualización, que aloja un equipo de iluminación
dual y cámaras dobles de tres chips; la consola del cirujano y el carro móvil, que sostiene los
tres brazos para instrumentos y el brazo para la cámara. La consola se compone de dos
mandos que controlan los brazos robóticos con 7 rangos de movimiento, un ordenador y un
sistema de imágenes en 3D. Un sensor de infrarrojos detecta el momento en que el cirujano
introduce la cabeza en la consola, activando inmediatamente los dos mandos y los brazos
robóticos.
4.- Aporte de la cirugía robótica en la enseñanza
Los avances en la robótica han sido notables y de gran ayuda para las diversas áreas
de desarrollo. La robótica en la medicina ha dado un impulso notable, es por eso que
su enseñanza a las jóvenes promesas futuras de la medicina debe ser eficaz para su
formación académica.
La enseñanza de la cirugía estuvo basada en el aprendizaje en la sala de operaciones,
los principios de “ve una cirugía, realiza una y enseña una” fueron técnicas educativas
que perduraron por décadas. Para esto es importante que los estudiantes hayan
simulado una situación parecida para saber aprender los errores que no se deben
cometer en casos de emergencia. La simulación es la técnica de imitar la conducta de
algún proceso o situación por medio de un equipo adecuado, especialmente para
propósitos de estudio o entrenamiento personal. Los simuladores de realidad virtual
tienen un uso ilimitado; son los ideales para entrenar a los residentes en el posgrado o
en educación continua; son altamente efectivos para manejar diferentes escenarios con
manejo difícil y aplicaciones farmacológicas; dentro de sus limitaciones se encuentran
el costo y que tiene un realismo variado, aunque estos simuladores han evolucionado
extraordinariamente, lo cual los hace un instrumento educativo de gran capacidad. El
almacenaje de las respuestas de los alumnos permite un proceso de retroalimentación,
fundamental para el proceso educativo. Los componentes que se requieren para un
laboratorio de destrezas clínicas son fundamentalmente, un área de entrenamiento y un
salón de lectura. El área de entrenamiento debe tener la capacidad de ser plurifuncional,
con las adaptaciones necesarias para trabajar, incluyendo el manejo de gases. Se
requiere también un aula en donde se pueda analizar y retroalimentar los resultados de
las prácticas. También se requiere un equipamiento de simuladores para el
entrenamiento. Es necesario un grupo de trabajo de tiempo completo, con instructores
y administradores que mantengan el funcionamiento del centro de entrenamiento.

6. 5.- La cirugía robótica de la actualidad en México
Los avances tecnológicos de los últimos 20 años del siglo XX en el área de la
informática, ingeniería, medicina, biología molecular y genética así como el medio
militar; han permitido el desarrollo de las herramientas necesarias para la creación de
microcámaras, sistemas de video de alta resolución, de las imágenes de tercera
dimensión, los simuladores y la realidad virtual; la robótica aplicada a la medicina así
como la micro robótica, la creación de salas quirúrgicas inteligentes, la aparición de
sistemas de telepresencia y la nanotecnología. Todo lo anterior para ofrecer mayor
destreza a los médicos y cirujanos, disminuir los tiempos operatorios y el dolor al
máximo, con una recuperación más rápida. México ha tenido una gran participación en
estos eventos, como lo ha tenido en la cirugía laparoscópica y continúa a la vanguardia.
Desde 1993 se han realizado más de 200,000 procedimientos laparoscópicos asistidos
robóticamente con el sistema AESOP en todo el mundo, siendo la colecistectomía la
que ocupa más del 60% de los casos. En México, el 26 de junio de 1996 en el Hospital
General Regional (HGR) # 20 del Instituto Mexicano del Seguro Social (IMSS), en
Tijuana, BC, el que escribe, y el Dr. Adrián Carbajal realizaron los primeros casos de
cirugía laparoscópica asistida por robot efectuada por mexicanos en pacientes con
AESOP 1000.
Todos estos pequeños logros se han hecho gracias a la cirugía robótica, ha tenido un
gran impacto en la sociedad mexicana. Lo cual nos enseña algo de gran y de vital
importancia, el ponernos al margen y actualizarnos en esta información.

7. CONCLUSIÓN
La historia a marcado un paso muy importante para llegar a obtener los recursos con
los que se cuentan ahora para realizar las cirugías, esto nos a llevado a encontrar la
manera de actualizarnos en cuanto a la tecnología que se utiliza en la cirugías
actualmente, y gracias a esa curiosidad por aprender es como nos podemos dar cuenta
de la herramientas que se utilizan hoy en día como es el caso de sistema quirúrgico da
Vinci.
La robótica se ha desarrollado de maneras muy notables para diversas áreas, como las
ingenierías, la informática, la arquitectura y la más importante para nosotros, la salud.
La calidad de vida es muy importante para el médico, ya que es su mayor prioridad
mejorarla y prolongarla. Es por eso que la robótica para el médico es fundamental para
poder ayudar a la sociedad. Su enseñanza debe ser cuidadosamente interpretada por
el estudiante y para nuestra formación profesional.
BIBLIOGRAFIA
 Fogel, D. H. (2003). Cirugía Robótica en México. Los sistemas
inteligentes, perspectivas actuales y a futuro en el ámbito mundial.
Asociación Mexicana de Cirugía Endoscópica.
 R. Valero, Y.H. Ko, K.J. Palmer. «Cirugía robótica: Historia e impacto en
la enseñanza.» Actas Urológicas Españolas (2011).
 Palés Argullós, J.L. y Gomar Sancho, C. (2010): El uso de las simulaciones
en Educación Médica, en Juanes Méndez, J. A. (Coord.) Avances
tecnológicos digitales en metodologías de innovación docente en el campo
de las Ciencias de la Salud en España. Revista Teoría de la Educación:
Educación y Cultura en la Sociedad de la Información. Vol. 11, nº 2.
Universidad de Salamanca, pp. 147-169.