Este documento describe los avances en cirugía robótica, incluyendo cómo los robots quirúrgicos han superado las limitaciones de la laparoscopia convencional al permitir procedimientos más precisos y menos invasivos. También discute los beneficios que proporcionan a pacientes y cirujanos, como recuperaciones más rápidas y menor dolor, así como mejor destreza quirúrgica. Finalmente, analiza los límites actuales como la falta de retroalimentación táctil y la dependencia del juicio humano, y cómo la investigación futura

1. Jesús Espejel Concha
DHTIC
Doctores del futuro
El uso de la robótica y las tecnologías en
cirugías de alto riesgo.

2. La cirugía robotizada es uno de
los más grandes avances de
la medicina actual.

3. Antes los robots solo
eran personajes de
ciencia ficción…

4. Hoy en día han impactado el campo
de la medicina…
tomando el papel de cirujano.

5. Gracias a ellos ahora se pueden
realizar procedimientos que antes
solo eran posibles
en sueños.

6. La motivación de desarrollar
robots cirujanos se basa en el deseo
de superar las limitaciones
de la laparoscopía y de
hacer más grandes los
beneficios de la cirugía
mínimamente invasiva.

7. coordinación
mano-ojo
retroalimentación
háptica
destreza

8. Los grandes robots de la
actualidad han sido posibles gracias
a las fortalezas y debilidades
de sus predecesores.

9. Son necesitados
para ampliar las
capacidades de
los cirujanos
humanos más
allá de los
límites de la
laparoscopia
convencional.

10. La historia
1985
se inicia con el Puma 560

11. ROBODOC
es el primer
robot quirúrgico
aprobado

12. La NASA se interesa
en desarrollar
la cirugía por
tele-presencia

13. El ejército
deseaba traer al cirujano
durante las guerras al
soldado herido por
tele-presencia

14. Tele-presencia…
cirugía a distancia
tele-manipulador

15. El sistema de tele-presencia
sufrió un rediseño dándole vida
al sistema
Da Vinci

16. Da Vinci
$1 millón de dólares

17. Da Vinci en…
Urología
Cirugía cardio-torácica
Ginecología
Cirugía pediátrica
Otorrinolaringología
Cirugía general

18. Zeus
Permite lo
mismo,
pero ya no se
comercializa.
$975,000
dólares

19. Los beneficios son muy
grandes y no solo para el
cirujano.

20. Para el paciente…

21. recuperación menor perdida
más rápida de sangre
un menor riesgo
Incisiones de infección
diminutas
un menor riesgo
menor tiempo de de complicaciones
hospitalización
menos dolor
post-operatorio

22. Antes esto
era una cirugía…

23. Para el cirujano…

24. Gran destreza
No temblores fisiológicos
Vista tridimensional magnificada
Mayor ergonomía
Procedimientos más
pequeños, precisos y
efectivos.

25. ¿Y los límites?
Carencia de estímulos sensoriales
No son independientes.
Las máquinas son propensas al error.

26. Los límites
pueden superarse…

27. Carencia de estímulos
sensoriales
• Desarrollo de sistemas de
SOLUCIÓN
transmisión de sensaciones
táctiles de los instrumentos
robóticos hacía el cirujano

28. Los robots actuales no son
independientes
• Desarrollo de un sistema que
SOLUCIÓN
permita al cirujano programar
la cirugía para que sea llevada
a cabo por el robot

29. Todas las máquinas son
propensas al error
• Estrategias que permiten al robot tener mas
seguridad al detectar, prevenir y predecir
SOLUCIÓN
posibles fallos
frenos de
redundancia
seguridad
Límites de sistemas de medida
movimiento de posición y sensores

30. ¿Límites?
Carencia de estímulos sensoriales
No son independientes.
Las máquinas son propensas al error.

31. ¿Qué esperar?
La cirugía robotizada promete
mucho, y los beneficios los estamos
gozando.

32. Y lo que hoy no es posible
tal vez mañana lo sea…

33. Sin dudad elfuturo de la
robótica es ahora.

34. REFERENCIAS
• Casals, A., Figrola, M., & Amat, J. (2009). La Robótica, una valiosa
herramienta en Cirugía. Revista Iberoamericana de Automática e
Información Industrial, 6(1), 5-19.
• Childress, V. (2007). Robotic Surgery. Technology Teacher, 66(5), 9-13.
• Herron, D. (2007). A Consensus Document on Robotic Surgery: Prepared
by the SAGES-MIRA Robotic Surgery Consensus Group. Society of
American Gastrointestinal and Endoscopic Surgeons. 1, 1-22
• Faust, R. (2007). Robotics in surgery : history, current and future
applications. New York: Nova Science Publishers.
• Rosen, J., Hannaford, B., & Satava, R. (2011). Surgical robotics systems
applications and visions. New York: Springer.