El documento describe el uso de robots en la medicina, específicamente en la cirugía mínimamente invasiva. Explica que los robots pueden llegar a lugares donde los cirujanos no pueden y ofrecen mayor precisión. También describe algunos robots quirúrgicos comunes como AESOP, ENDOASSIST, ZEUS y DaVinci. Finalmente, resume brevemente los experimentos iniciales con robots quirúrgicos que se llevaron a cabo en México.

1. BENEMERITA UNIVERSIDAD AUTONOMA DE PUEBLA
FACULTAD DE MEDICINA
DHTIC
LA ROBOTICA; PRESENTE EN LA
MEDICINA
VERÓNICA MÉNDEZ ROJAS
19/11/2011
OTOÑO 2011

2. CONTENIDO
RESUMEN ................................................................................................... 2
INTRODUCCIÓN .......................................................................................... 3
LOS ROBOTS .............................................................................................. 4
LOS ROBOTS APLICADOS A LA MEDICINA ................................................ 5
CIRUGÍA MINIMA INVASIVA (MIS) .......................................................... 5
COMO ES UN ROBOT PARA LA CIRUGÍA MINIMAMENTE INVANSIVA .... 6
LA ROBOTICA EN MEXICO ......................................................................... 8
CONCLUSION ............................................................................................. 8
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3. “LA ROBÓTICA; PRESENTE EN
LA MEDICINA”
RESUMEN
El uso de los robots a traído consigo muchas ventajas en varios ámbitos laborales;
la industria, la agricultura, la construcción y por supuesto la medicina.
En el área de la medicina ha tenido una gran participación en el área de la cirugía
mínimamente invasiva que ha mejorado en gran parte los resultados de las
cirugías convencionales. Esta ha mejorado el tiempo de recuperación, ha
disminuido que el paciente presente complicaciones postoperatorias, etc. Además
de que facilita la llegada a lugares en donde el médico cirujano no puede llegar.
La cirugía mínima invasiva también puede llegar a tener complicaciones ya que el
cirujano no cuenta con la capacidad del tacto y de esta forma no se relaciona de
manera directa con el paciente. Además de que se enfrenta a nuevos
conocimientos que le ´pueden cambiar su entorno en cuanto a sus conocimientos.
La cirugía robótica se lleva a cabo por ayuda de varios robos entre ellos el AESOP
TM
, ENDOASSISTTM, ZEUS TM,DaVinciTM, etc. algunos de estos son comerciales y
han sido de gran ayuda para las cirugías.
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4. INTRODUCCIÓN
La invención del robot trajo consigo muchas ventajas. En los años 70’s y 80´s los
robots se introdujeron en el área de la industria favoreciendo el trabajo de esta,
tras su entrada en esta área, se pudo observar que tenía muchos beneficios la
robótica. Es por ello, que los científicos decidieron mejorar los robots para que se
pudiera ampliar el área en la que estos pudieron participar y de esta manera
mejoraron las aplicaciones de estos. Así que se empezaron a introducir en más
áreas como la agricultura, la construcción y por consiguiente la medicina.
En el área de la medicina el paso de la tecnología robóticaha tenido una gran
participación empezando por la laparoscopia diagnostica, cirugía colonica,
bariátrica o de la vía biliar principal y en la actualidad con la cirugía mínimamente
invasiva.
Todos estos procedimientos han llevado consigo un mejor resultado
postoperatorio, una mejor rehabilitación, más tranquila y con menor dolor; además
de tener un periodo menor de hospitalización para asíreincorporarsemásrápido a
sus tareas habituales que tienen el paciente.
Todos estos puntos son muy importantes, sin embargo la robótica también ha
presentado un poco de dificultad para el médico cirujano, ya que este se enfrenta
a un área a la cual el desconoce, además de que ya no cuenta con la misma
sensibilidad en los tejidos que al hacerlo por medio de un robot.
El médico cirujano se enfrenta a nuevas técnicas y nuevos conocimientos que a su
vez tienen como consecuencia tener errores en el acto de la cirugía y esto a su
vez le es perjudicial para el paciente.
A pesar de todas las ventajas y las desventajas que tiene la robótica en la
medicina principalmente en la cirugía ha tenido un gran auge en estos tiempos.
Por ello se explicara cómo es que la robótica interviene en la medicina y de qué
manera.
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5. LOS ROBOTS
La Federación Internacional de Robótica (IFR) define a un robot como:
“aquel que trabaja de manera parcial o totalmente autónoma, desarrollando
servicios útiles para el bienestar de los humanos y equipos. Pueden ser móviles y
con capacidad de manipulación.”1
Esta definición es una adaptación de la dada anteriormente por la IPA (Fraunhofer
Institute for Produktionstechnik and Automatisierung) que establece que un robot
es:
“un dispositivo móvil programable, que desarrolla servicios demanera total o
parcialmente automática; entendiendo por servicios a aquellas tareas que no
sirven directamente a la industria de fabricación de bienes, si no a la realización de
servicios de personas y equipos”1
Los robots tiene múltiples aplicaciones
pero la IFR ha propuesto tres que son:
 Aplicación en Servicios Humanos
(ya sea a nivel personal, de
protección, entretenimiento…..)
 Aplicación en Servicios Equipos
(implicados en Mantenimiento,
Reparación, Limpieza, etc.)
 Otras Funciones Autónomas (relacionado con la vigilancia, transporte,
adquisición de datos, inspección, etc.)
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Barrientos, Antonio. "Nuevas aplicaciones de la Robótica."
Universidad Politécnica de Madrid2006: 26. DISAM-UPM. 22/septiembre/2011 www.inbiomed.com.mx
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6. Además de las aplicaciones antes mencionadas la robóticatambién se utiliza en:
En el espacio, la construcción, la medicina, en los submarinos, en el área nuclear,
en la limpieza en la agricultura, en el área doméstica y de oficina, a nivel militar y
de seguridad y ene l ocio y el entretenimiento.
LOS ROBOTS APLICADOS A LA MEDICINA
La robótica tiene dos aportaciones importantes en la medicina; la cirugía y la
rehabilitación.
Nos enfocaremos con más detenimiento en la cirugía. Aquí la robótica nos
manifiesta que tieneuna gran ventaja ya que cuenta con unaprecisión en sus
movimientos, porque estos son superiores a los de las manos del cirujano, es
decir; los robots tienen la capacidad de llegar a lugares en donde las manos del
cirujano no tienen un alcance. Por el contrario las manos están sujetas a
movimientos no deseados o a errores de posicionamiento por falta de visibilidad,
cansancio, etc. Además de poder
llegara lugares en donde el ojo
humano no tiene un alcance
suficiente para poder realizar la
cirugía.
CIRUGÍA MINIMA
INVASIVA (MIS)
La cirugía mínima invasiva es una técnica alternativa a la cirugía
médicaconvencional con el objetivo de llevar acabo procedimientos quirúrgicos sin
producir el mínimo daño en los tejidos del paciente al no realizar una gran incisión.
Así de esta manera disminuir el tiempo de recuperación y el riesgo de sufrir
hemorragias e infecciones en el paciente.
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7. Las aplicaciones de las MIS van desde la cirugía general para adultos hasta las
pediátricas, pasando por aplicaciones cardiotorácicas, laparoscópicas, urológicas,
neurológicas y artroscópicas.2
Se basa en realizar una incisióncon
un diámetro inferior a un
centímetro, por donde se
introducen los instrumentos
quirúrgicos.
Para que el cirujano pueda ver el
resultado de la cirugía se utiliza la
introducción de una pequeña
cámara de video y la correspondiente iluminación.
A pesar de que la cirugía mínimamente invasiva tiene muchas ventajas no cuenta
con un 100% de efectividad ya que el cirujano tiene una pérdida de sensibilización
del tacto por el uso de largos instrumentos que pasan a través de los tejidos del
paciente los cuales son manipulados por el cirujano, es por esto que no tiene un
contacto directo con el paciente.
COMO ES UN ROBOT PARA LA CIRUGÍA MINIMAMENTE
INVANSIVA
En las MIS se utilizan tres tipos de instrumental quirúrgico, estos son:
 Instrumental de acceso
 Instrumental de visualización
 Instrumental de disección
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Ruiz, Daniel. "Cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque."
Revista Ingeniería Biomédica, Diciembre, 2010: 9. Nieto Editores. 22/septiembre/2011 www.nietoeditores.com.mx
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8. El instrumental de acceso implica herramientas relacionadas con la creación de
un espacio de trabajo o de un campo quirúrgico.
El instrumental óptico está constituido por un endoscopio o tubo que cuenta con
un sistema especial de lentes, que a través de fibra óptica transmite la luz
generada por una fuente externa para iluminar la cavidad de trabajo. Este sistema
se conecta a una cámara de video, que lleva la imagen hasta los monitores. 3
El Instrumental de Disección se usa para
realizar la cirugía o acto quirúrgico en sí.
Comprende diversas pinzas para la tracción
de tejidos y la disección, así como también
fuentes de corriente eléctrica utilizadas para la
coagulación y para cortar los tejidos.
Desde el principio de las décadas de los 90´s
se han creado más de 35 sistemas robóticos
algunos han sido comerciales, entre estos
encontramos:
TM
AESOP (Sistema Endoscópico
Automatizado para Posicionamiento Optimo):
este es un dispositivo robótico que va a sostener al laparoscópio en una cirugía y
queresponde a los comandos remotos del cirujano.
TM
ENDOASSIST : es un mecanismo que cuenta con un emisor y un receptor de
infrarrojo; el emisor se coloca por medio de una cinta en la cabeza del cirujano y
de esta manera este decide a qué punto del espacio enfocar la cámara
laparoscópica.
TM
ZEUS : dispositivo robótico que brinda opciones de visualización en dos y tres
dimensiones.
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Ruiz, Daniel. "Cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque."
Revista Ingeniería Biomédica, Diciembre, 2010: 9. Nieto Editores. 22/septiembre/2011 www.nietoeditores.com.mx
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9. DaVinciTM: cuenta con tres partes fundamentales: (1) una consola como interfaz
entre el cirujano y el robot; (2) la torre laparoscópica con un monitor para la
visualización del procedimiento, (3) Robot situado a un lado del paciente.4
LA ROBOTICA EN MEXICO
En México en 1997 se realizó una reunión para la toma de decisión del proyecto
Zeus en México, la reunión se llevó a cabo en el American Collage of sur gery.
En México se han realizado los experimentos para mejorar el sistema mecánico
Zeus este como ya se menciono es de gran utilidad en el procedimiento
laparoscópico.
De esta forma es como México ha participado en la robótica aplicada a la
medicina.
CONCLUSION
Las nuevas tecnologías robóticas han evolucionado para mejorarlos servicios y
necesidades tanto del hombre como de las industrias. En el área de la medicina
ha tenido grandes ventajas como una pronta recuperación, una disminución de
consecuencias postoperatorias y a su vez disminuir las lesiones que provocaba
una cirugía convencional. Sin embargo también tiene sus desventajas como llegar
a tener errores por la falta de conocimientos ya que esto es algo con lo que el
médico cirujano no está muy familiarizado, también de que el costo de estas
operaciones aumenta al de una cirugía convencional y esto le es más difícil para
los pacientes que no cuentan con los ingresos necesarios.
Tanto es las ventajas como en las desventajas se ven involucrados ambas partes;
el médico y el paciente, es decir; la robótica a pesar de que ha evolucionado aun a
no ha podido disminuir complicaciones a nivel personal tanto del médico y del
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Ruiz, Daniel. "Cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque."
Revista Ingeniería Biomédica, Diciembre, 2010: 9. Nieto Editores. 22/septiembre/2011 www.nietoeditores.com.mx
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10. paciente. Esto nos da a entender que las tecnologías no son tan eficaces al 100%
y que como todos tenemos errores que no siempre se pueden solucionar.
BIBLIOGRAFÍA
1) Barrientos, Antonio. "Nuevas aplicaciones de la Robótica."
Universidad Politécnica de Madrid2006: 26. DISAM-UPM.
22/septiembre/2011 www.inbiomed.com.mx
2) Ruiz, Daniel. "Cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y
torque."
Revista Ingeniería Biomédica, Diciembre, 2010: 9. Nieto Editores.
22/septiembre/2011 www.nietoeditores.com.mx
3) Ramírez Giraldo, David. "LA ROBOTICA EN LA MEDICINA."
Facultad de Ingeniería, Noviembre, 2003: 10. Centro de Investigaciones y
Desarrollo. 22/septiembre/2011
http://www.umanizales.edu.co/publicaciones/campos/ingenieria/ventana_inf
ormatica/html/ventana11/RoboticaenMedicina.pdf.
Miller Fogel Harry. "Cirugíarobótica en México."
INBIOMED2003: 6. INBIOMED. 22/septiembre/2011
www.imbiomed.com.mx.
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