Este documento describe las condiciones de equilibrio de un sólido rígido. Explica que el primer paso es esquematizar el diagrama de fuerzas que actúan sobre el sólido, sustituyendo las ligaduras por reacciones. Luego detalla tres tipos de reacciones y el número de incógnitas de cada una. Finalmente, explica las dos condiciones de equilibrio: 1) la fuerza resultante debe ser nula y 2) la suma de fuerzas en cada eje debe ser igual en la dirección positiva y negativa.