El documento relata un mensaje de aliento del Señor a Josué después de la muerte de Moisés, instándole a ser valiente y esforzarse en liderar al pueblo hacia la tierra prometida. Se enfatiza la importancia de seguir las leyes de Dios y meditar en su palabra para lograr el éxito y la prosperidad. La conclusión destaca el inicio de una nueva etapa de valentía y determinación, sin desánimo ni retrocesos.