La escultura involucra dar forma a materiales para transmitir sensaciones táctiles y de movimiento. Se hicieron esculturas para conmemorar eventos históricos o personas importantes, o para decorar edificios. Existen esculturas exentas y de relieve. Los materiales como madera, terracota y mármol determinan la calidad táctil, y en el siglo XX surgieron nuevos como acero y plástico. La escultura se ha integrado a la arquitectura y ha adoptado formas nuevas.