El documento describe los diferentes tipos de esfuerzos a los que pueden estar sometidas las estructuras: tracción, compresión, cizallamiento, flexión y torsión. La tracción tiende a alargar una pieza, la compresión a acortarla, el cizallamiento hace que las partículas tiendan a deslizarse, la flexión es una combinación de compresión y tracción, y la torsión causa que una pieza tienda a retorcerse sobre su eje central. Se dan ejemplos de cada tipo de esfuerzo.