El documento describe los principales tipos de esfuerzos a los que están sometidas las estructuras: tracción, compresión, cizallamiento, flexión y torsión. La tracción tiende a alargar una pieza, la compresión a acortarla, el cizallamiento hace que las partículas tiendan a resbalar, la flexión es una combinación de compresión y tracción y la torsión hace que una pieza tienda a retorcerse sobre su eje central.