El documento explica la importancia de la rigidez en las estructuras y define las fuerzas. Las estructuras rígidas como puentes, torres y edificios pueden soportar su propio peso y fuerzas externas como el viento porque usan formas rígidas como triángulos en sus marcos. Las fuerzas pueden ser de compresión, que aplastan, o de tensión, que estiran, y las estructuras rígidas resisten fuerzas equilibradas mientras que las no rígidas se mueven o derrumban ante fuerzas de