El documento describe 5 tipos de robots: robots de reproducción, robots controlados por sensores, robots controlados por visión, robots controlados adaptablemente, y robots con inteligencia artificial. También discute cómo los robots pueden verse desde diferentes perspectivas técnicas y científicas. El objetivo final del documento es construir un prototipo de robot móvil autónomo con fines didácticos y de investigación.

2.  1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de
instrucciones grabadas, como un robot utilizado en
recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots
comúnmente tienen un control de lazo abierto.
 2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en
lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones
basados en datos obtenidos por sensores.
 3.- Robots controlados por visión, donde los robots pueden
manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de
visión.
 4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots
pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la
base de los datos obtenidos por los sensores.
 5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan las
técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias
decisiones y resolver problemas.

3.  Un robot puede ser visto en diferentes niveles de
sofisticación, depende de la perspectiva con que se
mire. Un técnico en mantenimiento puede ver un
robot como una colección de componentes
mecánicos y electrónicos; por su parte un ingeniero
en sistemas puede pensar que un robot es una
colección de subsistemas interrelacionados; un
programador en cambio, simplemente lo ve como
una máquina ha ser programada; por otro lado para
un ingeniero de manufactura es una máquina capaz
de realizar un tarea específica. En contraste, un
científico puede pensar que un robot es un
mecanismo el cuál él construye para probar
una hipótesis.

4.  Construir el prototipo de un Robot Móvil Autónomo
para propósitos didácticos y/o para prueba y
verificación de algoritmos de control. Y dejar, con
este proyecto de investigación, las bases para
próximas mejoras en la optimización del prototipo.
 Crear nuevos investigadores que cuenten con
experiencia y habilidad en el desarrollo de
investigaciones y realización de proyectos de este
tipo.
 Motivar y crear bases para el desarrollo de más
proyectos didácticos y/o aplicados a la industria.
 Crear vínculos con otras instituciones de enseñanza
superior en el Estadocon la Universidad de
Guadalajara.