La ingeniería evolucionó a partir de la aplicación práctica del conocimiento científico por las antiguas civilizaciones para construir canales de riego, edificios y otras estructuras. La geometría se desarrolló como una ciencia fundamental para la ingeniería civil, la primera rama especializada. Más tarde, la ingeniería industrial surgió para estudiar sistemas productivos humanos en talleres y fábricas, aplicando métodos científicos y desempeñando un papel cada vez más importante en la industria.