Los Endoproctos son un filo de pequeños animales acuáticos coloniales o solitarios, la mayoría marinos. Se caracterizan por poseer un cáliz con una corona de tentáculos alrededor de la boca y el ano, y un tubo digestivo en forma de U. Existen alrededor de 150 especies descritas, agrupadas en cuatro familias según su forma de vida colonial o solitaria.