Los onicóforos son un filo de animales invertebrados terrestres con cuerpos aterciopelados similares a orugas. Tienen numerosos pares de apéndices lobulares no articulados que usan para caminar. Están estrechamente relacionados con los artrópodos pero carecen de segmentación corporal. Incluyen aproximadamente 200 especies distribuidas a lo largo de los continentes que conformaron Gondwana, divididas en dos familias.

1. HAROLD ALBERTO CUELLO BRITO.
Phylum: Onychophora
Del griego Onycho <uña>; phora
<llevar>, el primer individuo viviente fue
descrito por Lansdown Guilding en
1826 el cual lo describió como una
babosa con patas. Constituyen un filo
de animales invertebrados terrestres
de aspecto aterciopelado,
similares a orugas cuya existencia
está registrada desde el cámbrico.
Están estrechamente emparentados
con los artrópodos pero sus
numerosos pares de apéndices, los
lobópodos, no son realmente
articulados.
Características
1. Vermiformes, protostomados,
celomados, tribásicos y de simetría
bilateral.
2. Hemocele similar al de los
artrópodos.
3. Miden entre 1.5 y 15cm.
4. Dimorfismo sexual.
5. Exclusivamente terrestres.
6. Cefalizacion.
7. Cabeza con 3 pares de apéndices:
Antenas, mandíbulas y papilas
orales.
8. Cuerpo cubierto por una cutícula
fina.
9. Cuerpo cubierto por tubérculos
verrugosos.
Locomoción
Patas lobopodiales: son inarticuladas y
terminan en una uña cuando el animal
se encuentra parado o caminando se
soporta sobre las almohadillas.
Combinación de mecanismos para
caminar: combinan mecanismos de las
extensiones de las patas y contracciones
del cuerpo producidas por fuerzas
hidrostáticas ejercidas vía hemocele.
Músculos del cuerpo: son una
combinación de fibras lisas y estriadas
oblicuamente y con una disposición
similar a la de los anélidos. El cuerpo
blando junto con el modelo hidrostático
le permite entrar en lugares estrechos.
Sistema digestivo.
Posee un intestino divido en 3 regiones
las cuales son:
Intestino anterior: comprende la boca,
la faringe y el esófago. La boca se abre
desde la cavidad pre oral cuya apertura
pre oral es visible en la superficie ventral
de la cabeza.
Intestino medio: a veces referido como el
estómago, el intestino o el estómago-
intestino, es un tubo largo y grueso, se
extiende la mayor parte de la longitud del
tronco, El epitelio del intestino medio es
secretora y de absorción y la digestión
final y la absorción se produce aquí.
Intestino grueso: o del recto es corta,
sinuosa curva y estrecha. Se extiende
desde el intestino medio posterior al
terminal ano.

2. Alimentación
Para realizar la alimentación utilizan.
Glándulas mucosas especiales: se
encuentran a los extremos de las papilas
orales y son consideradas como nefridios
modificados a través de estas expulsan una
sustancia adhesiva mediante 2 chorros que
lleguen hasta unos 30cm de distancia.
Mandíbula: utilizadas para raspar y cortar las
presas.
Glándulas salivales: se cree que también se
cree que son nefridios modificados, se abren
sobre las mandíbulas en un surco mediano
dorsal.
Circulación
El sistema circulatorio de los onicóforos es
semejante al de los artrópodos y está
ligado al sistema hemocelico. Un corazón
tubular, abierto por los dos extremos, lleva
un par de ostiolos laterales en cada
segmento. El corazón se encuentra dentro
del seno pericardico. La sangre abandona
el corazón en sentido anterior y luego
fluye hacia atrás por el interior del hemocele
a través de los senos corporales y,
finalmente entra en el corazón a través de
los ostiolos. La sangre es incolora sin
pigmentos transportadores de oxigeno. Los
onicóforos poseen un canal único de
canales vasculares sub-cutáneos,
denominados canales hemales.
Intercambio gaseoso
el intercambio gaseoso es atreves de
las tráqueas las cuales abren a
numerosos atrios que desembocan en
pequeños espiráculos, localizados entre
las bandas de tubérculos del cuerpo. La
unidad traqueal tiene un tamaño
pequeño por lo cual solo abastece al
tejido más cercano a su espiráculo.

3. Excreción
Hay un par de nefridios en cada
segmento del cuerpo portador de patas,
excepto en el que posee la abertura
genital, los nefridioporos se localizan
cerca de la base de cada pata, excepto
en la cuarta y quinta, cuyos nefridios
desembocan a través de nefridioporos
distales en las almohadillas
transversales. Los nefridios están
conectados internamente a un saco
terminal celomatico (sáculo).cada
conjunto sáculo + nefroducto se conoce
con el nombre de glándula segmentaria.
Sistema nervioso y órganos
sensoriales
El sistema nervioso de los onicóforos
tiene una estructura en escalera de
cuerda y su modelo es intermedio entre
el de los anélidos y los artrópodos.
Tiene un gran ganglio cerebro ideó
(cerebro) bilobulado que es dorsal con
respecto a la faringe. El ganglio
cerebroide inerva las antenas, ojos y la
región oral. Base de cada antena hay un
pequeño ojo.
Reproducción
Aparato genital masculino: Un par de
testículos, vesículas seminales,
conductos deferentes, glándulas
accesorias y conducto eyaculador.
Forman espermatóforos.
Aparato genital femenino: Un par de
ovarios, oviductos, un útero y un atrio
común. Son ovíparos, ovovivíparos y
vivíparos. Fecundación interna,
mediante impregnación hipodérmica.
Desarrollo directo.
Son dioicos (con sexos separados) y
con dimorfismo sexual en cuanto al
tamaño, siendo las hembras
notablemente más grandes, según es la
regla en los animales. Se produce una
fecundación por impregnación
hipodérmica, en la que los machos
depositan los espermatóforos sobre las
hembras, y estos entran por orificios no
naturales. Algunas especies ponen
huevos, pero es más común que
paran crías vivas. En algunos casos
es ovoviviparismo, con huevos que
eclosionan antes de salir, y en
otros un verdadero viviparismo, con
órganos funcionalmente quivalentes
a una placenta alimentando
a las larvas dentro del cuerpo materno.
Hábitats
Estos invertebrados están restringidos a
micro hábitats húmedos y oscuros,
principalmente bajo la hojarasca, dentro
de micro cavernas del suelo, bajo rocas
y en galerías dentro de troncos en
descomposición, cerca de algún cauce
debido a su incapacidad para
controlar la pérdida de agua (Peck
1975, Monge-Nájera y Alfaro 1995,
Gleeson 1996, Monge-Nájera y Hou
1999).

4. Distribución
El Filo Onychophora comprende
aproximadamente 200 especies (Mayer
2007), geográficamente distribuidas a lo
largo de los continentes que una vez
conformaron Gondwana (Monge-Nájera
1995)
Diversidad
Comprende 2 familias:
Peripatopsidae:
1. Poseen cerca de 50 géneros
conocidos.
2. Color azul, gris, verde o a veces
marrón, estos colores persisten
en conservantes (etanol).
3. El tronco posee de 13-25 pares
de patas y el gonoporo se
encuentra en el último par de
patas.
Peripatidae:
1. posee cerca de 10
géneros conocidos
2. Color marrón rojizo, estos
colores son solubles en
conservantes (etanol).
3. El tronco posee 22-43
pares de patas y el
gonoporo se encuentra
en el penúltimo par de
patas.