Este documento resume brevemente la evolución filogenética del sistema nervioso, desde los protozoos hasta los vertebrados superiores. Explica que en los protozoos la irritabilidad se encuentra a nivel de la membrana celular, mientras que en los metazoos emerge la diferenciación celular con células receptoras, contráctiles y de asociación. En los vermes aparece el sistema completo de células receptoras, de asociación y efectoras. Finalmente, en los vertebrados las células receptoras migran hacia el interior y se especial