El documento describe los conceptos de momento de fuerza, principio de momentos y momento de un par. Explica que el momento de una fuerza indica su tendencia a producir rotación alrededor de un eje y depende de la fuerza y su distancia al eje. También establece que el momento resultante es igual a la suma de los momentos de cada fuerza componente y que el momento de un par es producido por fuerzas iguales pero opuestas que no son colineales.