El documento habla sobre los desafíos que enfrenta un robot al tratar de recoger piezas de una banda transportadora. Si el robot llega tarde, la pieza ya no estará allí, e incluso si llega a tiempo, es posible que la pieza aún no haya llegado y el robot pueda bloquear su paso. El documento también menciona brevemente algunos lenguajes y marcos de programación de robots.