El documento resume conceptos clave de la estática como sólido rígido, equilibrio, y condiciones de equilibrio. Define un sólido rígido como un cuerpo indeformable cuyas partículas mantienen posiciones relativas constantes. Explica que la estática estudia el equilibrio de sistemas bajo fuerzas, donde el equilibrio ocurre cuando la configuración de un sistema permanece sin cambios. Detalla las dos condiciones de equilibrio - la fuerza resultante y el momento resultante deben ser cero - y los tipos de