Este documento resume el concepto de equilibrio en tres oraciones. Explica que el equilibrio ocurre cuando la resultante y el momento de las fuerzas aplicadas a un cuerpo son nulos. Define tres tipos de equilibrio - estable, inestable e indiferente - y proporciona ejemplos de cada uno. Finalmente, concluye que el equilibrio depende de la posición del centro de gravedad respecto al punto de apoyo.