Existen dos tipos de fuerza de fricción: estática y dinámica. La fricción estática actúa para mantener objetos en reposo, mientras que la fricción dinámica actúa sobre objetos en movimiento. Cuando objetos están conectados, las leyes de Newton se aplican por separado a cada objeto, pero la aceleración y tensión deben ser las mismas para ambos objetos.

4. Objetos conectados

6. m 2 m 1 f k T w 1 n T w 2  F=m 1 a T n f k w 1 T w 2  F=m 2 a 1 2 a a a 0 a