Este documento proporciona una guía de programación para diferentes funciones de una herramienta CNC, incluyendo interpolación lineal (G01), coordenadas polares (G93), interpolación circular (G02, G03) y formatos para especificar datos adicionales como ejes, centro de arco y radio. Explica las diferencias entre usar coordenadas absolutas e incrementales y como el origen polar se relaciona con el origen de piezas. También incluye ejemplos de código G para ilustrar los diferentes métodos de programación.