Los asteroides son cuerpos rocosos que orbitan alrededor del Sol y forman parte de dos cinturones principales: el cinturón de asteroides entre Marte y Júpiter, y el cinturón de Kuiper más allá de Neptuno. Vistos desde la Tierra, los asteroides parecen estrellas debido a su tamaño pequeño en relación a su distancia, y reciben su nombre de esa apariencia. El más grande es Ceres con 1000 km de diámetro.