La teoría geocéntrica sostenía que la Tierra estaba en el centro del universo y los demás astros, incluyendo el Sol, giraban alrededor de ella. Según Galileo, la Tierra giraba alrededor del Sol, lo que contradecía la creencia de que la Tierra era el centro. La rotación de la Tierra da lugar a los días, mientras que su traslación alrededor del Sol da lugar a los años.