La rueda es una pieza circular que gira alrededor de un eje y reduce fricción para facilitar el movimiento de objetos. Sirve para transportar cargas, transmitir movimiento a través de engranajes, y convertir entre movimientos rotatorios y de otra forma. Existen varios tipos como ruedas de polea, ruedas dentadas, y neumáticos que proveen tracción en vehículos a través de aire o nitrógeno. La rueda es uno de los inventos más importantes en la historia humana para el transporte y maquinaria