Esta presentación resume los contenidos del taller de GPS que tuvo lugar en Cocentaina en Julio de 2012.
El curso estaba abierto a todos los públicos y permitió practicar con distintos dispositivos GPS, valorar su potencialidad y los errores que suelen aparecer durante el trabajo de campo.
1.- Temas generales de la Gestión. Los preliminares básicos
2.- Finalidad de la Gestión
3.- Cualidades y Conocimientos de un buen Gestor
4.- La Organización Empresarial y su entorno
5.- Niveles y Estructura de la Gestión
6.- La Comunicación en la Empresa.
7.- La Comunicación Efectiva
8.- Estrategia de la Comunicación
9.- Comunicación entre Departamentos
10.- Gestión de los Grupos Primarios. La Gestión del Conflicto
11.- Responsabilidades sociales de la empresa
12.- Motivación y Liderazgo
13.- El Control Permanente de la Gestión
14.- Eficiencia y Eficacia
15.- La Gerencia Excepcional
Charla que compartimos con los 1000 trabajadores de BancoEstado Microempresas en su Jornada de Integración Marbella 2009. Una experiencia inolvidable. ¡Cuanta energía, cuanto sentido!
Te presentamos nuestra empresa. Nos dedicamos a la ejecución de proyectos de cartografía y SIG y a la formación online en Tecnologías de la Información Geografica. Síguenos!
1.- Temas generales de la Gestión. Los preliminares básicos
2.- Finalidad de la Gestión
3.- Cualidades y Conocimientos de un buen Gestor
4.- La Organización Empresarial y su entorno
5.- Niveles y Estructura de la Gestión
6.- La Comunicación en la Empresa.
7.- La Comunicación Efectiva
8.- Estrategia de la Comunicación
9.- Comunicación entre Departamentos
10.- Gestión de los Grupos Primarios. La Gestión del Conflicto
11.- Responsabilidades sociales de la empresa
12.- Motivación y Liderazgo
13.- El Control Permanente de la Gestión
14.- Eficiencia y Eficacia
15.- La Gerencia Excepcional
Charla que compartimos con los 1000 trabajadores de BancoEstado Microempresas en su Jornada de Integración Marbella 2009. Una experiencia inolvidable. ¡Cuanta energía, cuanto sentido!
Te presentamos nuestra empresa. Nos dedicamos a la ejecución de proyectos de cartografía y SIG y a la formación online en Tecnologías de la Información Geografica. Síguenos!
Las geodatabases en el panorama del FOSS GIS. Introduccion y casos de estudioBenito Zaragozí
Presentación para un seminario temático impartido en el Máster en Tecnologías de la Información Geográfica. Hablamos sobre SIG libre, geodatabases e hicimos una introducción a Postgis.
Curso Introducción al uso del programa gvSIG, impartido en la Facultad de Bellas Artes y organizado por Ingenia Junior Empresa, Centro Social Universitario. Campus de Espinardo de la Universidad de Murcia (UMU). Material elaborado por Marta Pagán Martínez en 2010
En aquesta presentació fem una breu introducció al paper de Git com a software de control de versions i treball col·laboratiu. Github permet que puguem publicar les pàgines web amb cartografia de manera gratuïta.
Grafos para la exploración y análisis de la información topológica contenida ...Benito Zaragozí
Diapositivas de una presentación en el XVIII Congreso Nacional de Tecnologías de la Información Geográfica, Valencia, 2018. Se trata de una propuesta para extraer, semiautomática e interactivamente, las relaciones topológicas entre las propiedades descritas en un cabreve del siglo XVIII.
Improving the Usability of the Land Cover and Use Information System of Spain...Benito Zaragozí
Slides of a presentation at the GISTAM 2020 conference (streaming event). It's a proposal for extending the SIOSE database with additional geographical information, creating different thematic distributions of SIOSE.
Towards an Affordable GIS for Analysing Public Transport Mobility DataBenito Zaragozí
Slides of a presentation at the GISTAM 2020 conference (streaming event). It's a proposal for naming the outputs of querying a database containing public transportation data from smart cards.
El Proyecto SIOSE-INNOVA es un proyecto de investigación financiado por el Programa Estatal de Investigación, Desarrollo e Innovación Orientada a los Retos de la Sociedad, en el marco del Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016. Más información en siose-innova.es
Introducción a SQL. En esta segunda presentación se trabaja con Postgres/Postgis por primera vez. El objetivo es dar un rápido vistazo a SQL y entender que para consultar el SIOSE con libertad es necesario conocer algún lenguaje de consulta.
SQL para geógrafos. En esta presentación se asume que el público conoce el uso de un SIG y ha digitalizado usos del suelo. A continuación, se presenta SQL en un contexto profesional y se describe la base de datos del SIOSE.
Improving the usability of the Information system of land cover in Spain (SIOSE)Benito Zaragozí
This technical presentation is focused on the usability gap of the Geospatial Reference Information compiled and published by the SDIs.
We present a case study on Land Occupation databases which use an object-oriented data model following the INSPIRE technical specifications. In this case the usability gap consists on the object-relational impedance mismatch. This happens when an object-oriented data model has to be stored in a relational database.
We performed a computational experiment for testing if there are any benefits in storing land use (LU) and land cover (LC) data in a document store database. In this experiment we used the LU/LC database of Spain (SIOSE).
The results show that there are some benefits in terms of throughput capacity and response times. Based on these results we propose some opportunities for achieving even better results.
This experiment was performed using the dockers containerization technology, so the experiment is completely reproducible in less than eight hours (it took weeks to prepare the experiment) by executing a few lines of code. As a suggestion, the dockers technology could be used as a way for sharing GRD databases with companies and advanced users willing to use this data for research or business.
This research is going to be continued in a research project starting in 2017 and funded by the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness.
Small Data para Educación: Más de un millón de pirámides de población de EspañaBenito Zaragozí
Diapositivas que preparé para el XVII Congreso de TIG de la AGE (2016) que tuvo lugar en Málaga. Trata de la creación de una plataforma tecnológica para generar Small Data para el aula. El primer caso que he trabajado es el de las pirámides de población.
Diapositivas para una clase de SIG y Ordenación del Territorio. Se explora el potencial de PostgreSQL, PostGIS y Xpath para explorar y reclasificar la base de datos del SIOSE.
Recursos actuales para crear simbolización cartográfica: SIG, estándares y ca...Benito Zaragozí
Presentación del último meetup de GIS&Chips del año. Hemos hablado del grado en que los SIG más conocidos se adhieren a los estándares de simbología del OGC y hemos hecho una práctica con QGIS.
Estudio del abandono agrícola mediante el uso de Minería de Datos y Tecnologí...Benito Zaragozí
Se trata de la presentación que utilicé en la defensa de mi tesis doctoral.
Para darle mayor importancia al trabajo realizado, empiezo hablando de algunos artículos de interés relacionados con los contenidos de la tesis. Era necesario dejar constancia de este trabajo, ya que la tesis sigue un formato tradicional (no es por compendio de publicaciones).
A continuación, se hace una breve introducción sobre las particularidades del estudio del abandono de la agricultura tradicional, se propone una comarca como zona de estudio y, finalmente, se explica el último análisis de los diez realizados en la tesis.
La metodología y el desarrollo de la tesis pueden tener muchas otras aplicaciones en estudios geográficos.
Espero que os resulte interesante.
(Solamente he cambiado algunas cuestiones de formato que no he podido subir a SlideShare).
Diseño de una Geodatabase orientada al estudio de los suelosBenito Zaragozí
Este es el resumen que presenté junto con mi Trabajo Fin de Master en la Universidad de Girona. Se plantea una infrastructura para mitigar la escasez de información edáfica (suelos) en estudios del medio físico. Es posible consultar también una Web de prototipos desarrollada para el TFM. En breve publicaré el propio trabajo.
RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier. Un contador de árboles con softwar...Benito Zaragozí
En esta presentación se expone una aplicación de ejemplo realizada con C#, utilizando Aforge.NET. Dicha aplicación trata de distinguir si una parcela dada puede ser una plantación agrícola arbórea mediante el análisis de la Transformada de Hough, y luego se posibilita el conteo automático de los árboles. Al tratarse de un programa con finalidad didáctica los análisis se realizan para una sola parcela y por pasos muy definidos. No obstante, cabe pensar que su mayor utilidad vendría de un análisis masivo de parcelas.
ROMPECABEZAS DE ECUACIONES DE PRIMER GRADO OLIMPIADA DE PARÍS 2024. Por JAVIE...JAVIER SOLIS NOYOLA
El Mtro. JAVIER SOLIS NOYOLA crea y desarrolla el “ROMPECABEZAS DE ECUACIONES DE 1ER. GRADO OLIMPIADA DE PARÍS 2024”. Esta actividad de aprendizaje propone retos de cálculo algebraico mediante ecuaciones de 1er. grado, y viso-espacialidad, lo cual dará la oportunidad de formar un rompecabezas. La intención didáctica de esta actividad de aprendizaje es, promover los pensamientos lógicos (convergente) y creativo (divergente o lateral), mediante modelos mentales de: atención, memoria, imaginación, percepción (Geométrica y conceptual), perspicacia, inferencia, viso-espacialidad. Esta actividad de aprendizaje es de enfoques lúdico y transversal, ya que integra diversas áreas del conocimiento, entre ellas: matemático, artístico, lenguaje, historia, y las neurociencias.
Fase 1, Lenguaje algebraico y pensamiento funcional
Taller de GPS
1. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Taller pr´ctico de GPS
a
Benito M. Zaragoz´
ı
Universidad de Alicante
19 y 20 de julio de 2012
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
2. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Presentaci´n
o
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
3. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Presentaci´n
o
¿Para quien es este curso?
• ¿Te interesa comprarte un GPS?
• ¿Tienes un GPS y no est´s seguro de que hacer con ´l?
a e
• ¿Te interesa el uso del GPS o la cartograf´ digital para tu
ıa
trabajo o “hobbies”?
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
4. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Presentaci´n
o
¿Para quien es este curso? (II)
• Hobbies: Caza, pesca, “mountain bike”, senderismo, 4x4,
correr, turismo, buscadores de tesoros... y otros.
• Negocios inmobiliarios (portales Web, bbdd de clientes,
comparativas por zonas...).
• Gesti´n del territorio (Ordenaci´n urbana, protecci´n civil,
o o o
“brugal”...).
• Medio ambiente y gesti´n de recursos naturales.
o
• Tecn´logos (sencillamente tu hobby o tu trabajo consiste en
o
usar este tipo de cosas).
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
5. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Presentaci´n
o
¿Quienes somos?
• Bi´logos y Ge´grafos, utilizamos el GPS como una
o o
herramienta m´s.
a
• Amplia experiencia en el manejo de distintos dispositivos y
software.
• Especialidad en la creaci´n y an´lisis de cartograf´ GIS con y
o a ıa
sin GPS.
• Hemos usado GPS para el desarrollo de proyectos de
investigaci´n, tesis, impartido cursos en la UA y tambi´n para
o e
nuestros “hobbies”.
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
6. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Presentaci´n
o
Teor´
ıa...
• Son necesarios ciertos conocimientos b´sicos de cartograf´
a ıa
para aprovechar el potencial del GPS.
• Es preciso conocer el pasado, presente y futuro de esta
tecnolog´ para saber que podemos esperar de ella.
ıa
• Es importante conocer las capacidades y limitaciones de los
dispositivos GPS.
Vuestro nuevo vocabulario os permitir´ encontrar otros recursos y
a
pensar de otro modo.
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
7. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Presentaci´n
o
... y pr´ctica!!
a
• Poco tiempo para “completar el c´
ırculo”.
• Salidas de campo b´sicas, centr´ndonos en lo esencial.
a a
• El taller da las bases para realizar vuestras propias pr´cticas
a
de ahora en adelante.
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
8. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Introducci´n a la cartograf´ digital
o ıa
Qu´ es la cartograf´
e ıa?
La cartograf´ es la ciencia que se encarga de la creaci´n y estudio
ıa o
de los mapas. Se pretende crear modelos utiles de la realidad. El
´
producto de la cartograf´ son los mapas. Para la elaboraci´n de
ıa o
los mapas se necesitan solventar tres problemas:
• Representaci´n de un espacio grande sobre uno peque˜o.
o n
• Representaci´n de un espacio “esf´rico” sobre un plano.
o e
• Representaci´n de un espacio tridimensional sobre uno
o
bidimensional.
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
9. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Introducci´n a la cartograf´ digital
o ıa
La escala
La escala cartogr´fica es el cociente entre las distancias medidas en
a
el mapa y sus correspondientes en la realidad. Sirven para reducir
de una manera proporcional la realidad al tama˜o del papel.
n
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
10. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Introducci´n a la cartograf´ digital
o ıa
Las proyecciones cartogr´ficas
a
La Tierra tiene una forma aproximadamente esf´rica, pero las
e
esferas no se pueden descomponer f´cilmente en un plano, como
a
s´ se puede hacer con los cubos.
ı
Fuente: http://juanbascon.blogspot.com.es
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
11. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Introducci´n a la cartograf´ digital
o ıa
Las proyecciones cartogr´ficas (II)
a
• Un mapa siempre comprende distorsiones.
• El usuario com´n no necesita saber nada de esto para
u
entender un mapa. ¡!?
• A un usuario de GPS le puede ser interesante...
Fuente: www.cartovirtual.es
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
12. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Introducci´n a la cartograf´ digital
o ıa
Las proyecciones cartogr´ficas (III)
a
Cualquier sistema de proyecci´n deforma la realidad, ya sea en la
o
forma, en el tama˜o o en las distancias. Seg´n las deformaciones
n u
que provocan podemos encontrar proyecciones:
• Conformes: que representan la esfera respetando la forma,
pero no el tama˜o.
n
• Equivalentes: que respetan las dimensiones de las ´reas pero
a
no sus formas.
• Equidistantes: que mantienen la distancia real entre los
distintos puntos del mapa.
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
13. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Introducci´n a la cartograf´ digital
o ıa
Las proyecciones cartogr´ficas (VI)
a
Fuente: encuentrohumboldt
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
14. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Introducci´n a la cartograf´ digital
o ıa
La topograf´
ıa
Un mapa “plano” solamente tiene dos dimensiones, mientras que
el relieve tiene tres. Hay varios modos de representar esas alturas
pero los m´s utilizados son: isohipsas, colores y 3D.
a
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
15. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Introducci´n a la cartograf´ digital
o ıa
Sistemas de coordenadas
• Sobre el plano debe ser posible localizar cualquier punto
mediante un sistema de referencia = COORDENADAS.
• Las posiciones en el planeta se definen en relaci´n a un
o
sistema de referencia fijo. El sistema debe permitir conocer la
posici´n inequ´
o ıvocamente.
• Los dos sistemas de coordenadas m´s comunes son:
a
• Coordenadas Geogr´ficas (latitud y longitud).
a
• Coordenadas UTM (Universal Transversa Mercator).
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
16. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Introducci´n a la cartograf´ digital
o ıa
Coordenadas geogr´ficas
a
• Abarcan toda la superficie terrestre.
• Muy utilizadas en navegaci´n mar´
o ıtima, a´rea y otros usos.
e
• Son poco pr´cticas para calcular ´reas y superficies.
a a
Fuente:http://socialesmoriles.blogspot.com.es
Cocentaina en el mapa
Grados sexagesimales: 38◦ 44’42”N, 0◦ 26’26”W
Decimales: 38.733◦ , -0.438◦
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
17. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Introducci´n a la cartograf´ digital
o ıa
Coordenadas UTM
• Proyecta peque˜as zonas del globo sobre superficies planas.
n
• Se minimizan las deformaciones.
• Las unidades son metros. Es un sistema f´cil y extendido.
a
• Hay 60 husos o zonas UTM longitudinales (6◦ x60=360◦ ).
Cada uso se divide en 20 zonas de latitud identificadas por
una letra.
• La proyecci´n UTM va de los 80◦ N a los 80◦ S. En regiones
o
polares se complementa con una proyecci´n polar
o
estereogr´fica (UPS).
a
Cocentaina en el mapa UTM
Coordenadas UTM: 4291330 722657 30S
ED 1950 (Elipsoide de Hayford)
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
18. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Introducci´n a la cartograf´ digital
o ıa
Coordenads UTM (II)
Fuente: www.elgps.com
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
19. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Introducci´n a la cartograf´ digital
o ıa
Coordenads UTM (III)
Fuente: www.elgps.com
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
20. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Introducci´n a la cartograf´ digital
o ıa
Elipsoide:
La forma de la Tierra
• Definici´n matem´tica.
o a
• Superficie geom´trica
e
sencilla.
• Se puede describir con pocos
par´metros.
a
• No se puede “ver” en el
terreno.
Geoide:
• Definici´n f´
o ısica.
Fuente: European Space Agency • Superficie compleja.
• Descrito por ∞ par´metros.
a
• S´ que puede ser medida en
ı
el terreno (msnm).
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
21. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Introducci´n a la cartograf´ digital
o ıa
El Datum
Es un modelo matem´tico definido para ajustarse lo mejor posible
a
al geoide o a una parte de ´ste. Cada Datum est´ compuesto de:
e a
• Un elipsoide (semiejes y aplastamiento).
• Un punto fundamental donde el elipsoide y el geoide son
tangentes.
Los sistemas de proyecci´n y datums m´s habituales a nivel
o a
regional son:
• Coordenadas geogr´ficas y Datum WGS84.
a
• Coordenadas UTM y European Datum 1950 (ED50)
• Coordenadas UTM y European Terrestrial Reference System
(ETRS89)*.
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
22. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Introducci´n a la cartograf´ digital
o ıa
¿Qu´ es la cartograf´ digital?
e ıa
• La cartograf´ es m´s r´pida, precisa y barata cuando se hace
ıa a a
con ordenadores.
• Mapas digitales est´ticos y din´micos (“inteligentes”).
a a
• El tipo de software que habitualmente crea, gestiona y analiza
los mapas inteligentes se conoce como SIG (este software
responde “preguntas geogr´ficas”).
a
Plano de Valencia 1703-04.
Ver Bing Maps Bird’s eye
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
23. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Teor´ GPS
ıa
Sistemas de navegaci´n por radio
o
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
24. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Teor´ GPS
ıa
Otros sistemas de posicionamiento global
• GLONASS (Rusa/militar).
• GNSS ¿GPS? (Mundial/civil).
• GALILEO (Europea/civil).
• Beidou o COMPASS (China/militar).
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
25. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Teor´ GPS
ıa
¿Qu´ es GPS?
e
GPS es un Sistema Espacial de Navegaci´n dise˜ado por el ej´rcito
o n e
de los EEUU.
• Geoposicionamiento aut´nomo.
o
• 10-20m de precisi´n media.
o
• Cobertura global.
• Disponible 24h.
• Control militar.
• Receptores baratos.
• F´ciles de instalar.
a
• Basado en el WGS84
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
26. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Teor´ GPS
ıa
Evoluci´n del GPS
o
• ’60 −→ Transit / Timation.
• 1973−→ Transit + Timation = Navstar GPS (NAVigation
system with Timing And Ranging).
• 1973/1979−→ Desarrollo del concepto.
• 1979/1985−→ Desarrollo global y pruebas.
• 1983−→ El incidente del Vuelo KAL007 hizo que Ronald
Reagan impulsara el uso civil gratuito del GPS para evitar
incidentes similares.
• 1993−→ Initial Operational Capability (IOC).
• 1995−→ Full Operational Capability (FOC).
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
27. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Teor´ GPS
ıa
Aplicaciones civiles del GPS
• Sistemas de navegaci´n (mar, tierra y aire).
o
• Control de flotas.
• Protecci´n civil.
o
• Cartograf´ y GIS.
ıa
• Ocio.
• etc, etc...
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
28. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Teor´ GPS
ıa
El sistema GPS
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
29. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Teor´ GPS
ıa
Red principal de GPS
Fuente: Understanding the GPS (1996)
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
30. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Teor´ GPS
ıa
Los sat´lites GPS
e
• Nombre: NAVSTAR
• Altitud: 20.200 Km
• Fabricante: Rockwell International
• Periodo orbital: 12 h
• Peso: 900 kg
• N´m. De planos orbitales: 6
u
• Tama˜o: paneles con 5 metros de
n
• Sat´lites por plano: 4
e
largo
• Vida: 7.5 a˜os • N´mero de sat´lites: total
u e
n
24, Funcionando 21
• Construidos: 11 prototipos + 28
Un sistema barato
40 M. de $ por cada sat´lite + 100 M. de $ por un lanzamiento=
e
el sistema vale m´s de 100 B.* de $
a
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
31. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Teor´ GPS
ıa
¿C´mo funciona el GPS?
o
• El GPS es un sistema basado en la distancia.
• Basado en la trilateraci´n.
o
• Los sat´lites transmiten 1 “simple” se˜al de radio.
e n
• Los receptores son “pasivos”.
• Los receptores miden el tiempo que tarda la se˜al en llegarles
n
y calculan la distancia.
• Se necesitan al menos 4 sat´lites para determinar una
e
posici´n.
o
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
32. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Teor´ GPS
ıa
¿Por qu´ 4 sat´lites?
e e
Fuente: Understanding the • El GPS requiere medidas muy
GPS (1996)
precisas.
• A la se˜al de radio le toma menos
n
de 0,06 seg llegar al suelo.
• Con la velocidad de rotaci´n de la
o
Tierra una diferencia de cent´simas
e
puede suponer un error de
centenares de metros.
• Los sat´lites cuentan con relojes at´micos “super-precisos”.
e o
• Los receptores tienen relojes digitales de cuarzo
“super-baratos”.
• Hace falta un cuarto sat´lite para contrastar tiempos.
e
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
33. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Teor´ GPS
ıa
Precisi´n del GPS
o
Fuente: Understanding the GPS (1996)
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
34. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Trabajo con GPS, precisi´n y errores
o
Fuentes de error del GPS
Fuente: Understanding the GPS (1996)
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
35. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Trabajo con GPS, precisi´n y errores
o
Refracci´n ionosf´rica
o e
• Hay modelos f´
ısicos que compensan 50-70 % este problema.
• Usando un GPS dual (L1+L2).
• Mask angle. Ignorar los sat´lites m´s afectados.
e a
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
36. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Trabajo con GPS, precisi´n y errores
o
Multipath
• Puntos con off-set.
• Utilizar dos dispositivos (DGPS)
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
37. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Trabajo con GPS, precisi´n y errores
o
Anti-spoofing y Selective Availability (AS y SA)
• AS y SA son dos mecanismos de seguridad en conflictos
b´licos (para que los enemigos no se sirvan del GPS).
e
• AS previene que los enemigos confundan enviando sus propias
se˜ales de GPS. Se divide la se˜al en 2 C/A de uso civil y P
n n
de uso militar.
• SA env´ una se˜al C/A alterada (para confundir al enemigo).
ıa n
En 1996 el presidente Clinton declar´ la Full Operational
o
Capability (FOC).
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
38. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Trabajo con GPS, precisi´n y errores
o
Dilution of Precisi´n (DOP)
o
Es una medida de la geometr´ de las efem´rides visibles.
ıa e
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
39. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Trabajo con GPS, precisi´n y errores
o
Componentes de la DOP
• GDOP: Disoluci´n de precisi´n en posici´n y estado del reloj.
o o o
• PDOP: Disoluci´n de precisi´n en posici´n.
o o o
• TDOP: Disoluci´n de precisi´n en el estado del reloj.
o o
• HDOP: Disoluci´n de precisi´n en planimetr´
o o ıa.
• VDOP: Disoluci´n de precisi´n en altimetr´
o o ıa.
• RDOP: Disoluci´n de precisi´n relativa entre dos puntos.
o o
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
40. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Trabajo con GPS, precisi´n y errores
o
Trabajar con Off-sets
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
41. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Trabajo con GPS, precisi´n y errores
o
Almanaque GPS
• Los sat´lites tienen trayectorias predecibles.
e
• A la posici´n de todos los sat´lites en un momento dado, se la
o e
llama efem´rides.
e
• Cada sat´lite genera un registro de sus efem´rides previstas.
e e
• La estaci´n principal los actualiza peri´dicamente.
o o
• Tarda unos 12 min en descargarse.
• Pueden encontrarse en Servidores de Internet.
• V´lidos para varias semanas.
a
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
42. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Trabajo con GPS, precisi´n y errores
o
Mission planning
• Determinar las condiciones que habr´ durante el trabajo de
a
campo.
• Escoger el mejor momento para realizar la salida de campo.
• Permite escoger el equipo adecuado.
http://www.trimble.com/planningsoftware ts.asp
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
43. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Trabajo con GPS, precisi´n y errores
o
Correcci´n diferencial (DGPS)
o
• Necesarios dos dispositivos GPS (uno que act´e de base
u
conocida).
• La “base” y el “rover” deben recibir las mismas efem´rides o
e
similares (proximidad geogr´fica ≤ 300 Km).
a
• Un software espec´
ıfico calcula un factor de correcci´n con los
o
datos de la base y corrige los datos del “rover”.
• En Internet se pueden encontrar “bases” que proporcionan
ficheros RINEX (Receiver INdependent EXchange) para
realizar la correcci´n con un solo dispositivo.
o
• Las bases suelen pertenecer a universidades, IGN, empresas
fabricantes, dispositivos propios...
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
44. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Trabajo con GPS, precisi´n y errores
o
Servicios DGPS y AGPS
• WAAS (Wide Area Augmentation System) y EGNOS
(European Geostationary Navigation Overlay Service) son
servicios de DGPS locales y gratuitos.
• Los smartphones utilizan el sistema AGPS que emplea antenas
de radio, TV, telefon´
ıa... para corregir la posici´n.
o
Fuente: http://www.busse-yachtshop.de
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
45. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Trabajo con GPS, precisi´n y errores
o
GPS Asistido (A-GPS)
Fuente: http://gpsresponse.com
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
46. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Distintos dispositivos de GPS
Escogiendo un dispositivo
• ¿Necesito un GPS profesional o de consumo?
• ¿Para qu´ voy a utilizar el GPS?
e
• ¿Cu´nto estoy dispuesto a gastarme?
a
• ¿Realmente necesito “ver mapas”?
• ¿Navegaci´n en carreteras o Off-road?
o
• ¿Qu´ accesorios voy a necesitar? (cables, antenas,
e
protecciones...)
• ¿Qu´ tipo de bater´ voy a necesitar? (horas, modo de uso...)
e ıa
• ¿Cu´nta memoria hace falta? (para cargar mapas base o
a
guardar registros, tracks...)
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
47. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Distintos dispositivos de GPS
Escogiendo un dispositivo
• ¿Qu´ tipo de pantalla necesito?
e
• ¿Es necesario un interfaz de usuario?
• ¿Qu´ tipo de controles son necesarios? (teclado, pantalla
e
t´ctil, “ruleta”, etc) Tama˜o y peso.
a n
• ¿Hace falta un software espec´
ıfico para descargar los datos?,
¿hace falta descargar datos?
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
48. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Distintos dispositivos de GPS
¿Un GPS o un M´vil/PDA?
o
En favor:
En contra de un m´vil/PDA:
o
• Pantalla + grande.
• Fr´giles a los golpes.
a
• Acceso a todo tipo de mapas.
• Fr´giles a condiciones
a
• Hardware ampliable.
Meteorol´gicas.
o
• Manejables (PC).
• La bater´ dura poco.
ıa
• Software extensible.
• La precisi´n no es
o
importante. • Otros (es tel´fono, tienes
e
juegos :-) , etc)...
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
49. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Distintos dispositivos de GPS
Estaci´n total fotogr´fica
o a
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
50. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Distintos dispositivos de GPS
Trimble GeoXT y GeoXH
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
51. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Distintos dispositivos de GPS
Garmin Colorado y Oregon
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
52. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Distintos dispositivos de GPS
Software en smartphones
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
53. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Distintos dispositivos de GPS
Software en smartphones (II)
Programas Android descritos en el curso
• Oruxmaps - Completo GPS y cartograf´ Todo tipo de
ıa.
cartograf´ on-line y off-line.
ıa
• GPS Status - Estado de los sat´lites y la posici´n de forma
e o
muy r´pida. Es muy util para enviar la posici´n actual a otros
a ´ o
dispositivos (E-mail, SMS, What’s up, etc).
• Br´jula - Orientaci´n y registro de Waypoints.
u o
• Endomondo - Para correr y otros deportes. Plantean retos.
• Waze - Aplicaciones para el tr´fico en tiempo real...
a
• c:geo - Geocaching. Descarga toda la info del cach´ a tu
e
smartphone.
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
54. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Distintos dispositivos de GPS
Otros dispositivos y sensores
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
55. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
La informaci´n geogr´fica en Internet
o a
Or´
ıgenes de la Informaci´n Geogr´fica Voluntaria (VGI)
o a
• Hasta hace poco la cartograf´ era hecha por y para los
ıa
entendidos (IDEs, cartograf´ oficial, estudios privados, etc).
ıa
• Una serie de causas explican una nueva tendencia, apoyada en
el cambio tecnol´gico y de negocio.
o
• Actualmente, todo el mundo hace mapas, pero no tiene por
que preocuparse de “nimiedades” (proyecci´n, datum,
o
coordenadas, sistemas f´
ısicos de representaci´n, simbolog´
o ıa,
bases de datos y un largo etc).
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
56. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
La informaci´n geogr´fica en Internet
o a
Contexto tecnol´gico de la Web 2.0
o
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
57. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
La informaci´n geogr´fica en Internet
o a
Ideolog´ VGI
ıa
• La ciencia ha sido desarrollada tradicionalmente por la
sociedad en general, sin necesitar un t´
ıtulo universitario.
• Existe la controversia de si la Informaci´n de VGI es fiable o
o
no, pero... ¿son fiables los datos oficiales?? (Caso de la
microrreserva en el cabo de Santa Pola)
• Utilidad en los sistemas de alerta temprana y gesti´n de
o
cat´strofes.
a
• ¿Por qu´ la gente hace esto? Es muy f´cil, util y divertido.
e a ´
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
58. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
La informaci´n geogr´fica en Internet
o a
¿Qu´ lo hace tan f´cil?
e a
• Aparici´n de APIs (Google Maps y otros) y portales tem´ticos
o a
(Google Maps y otros).
• Definici´n de est´ndares (pej: GPX) y protocolos (NMEA).
o a
• El trabajo es colectivo, como las abejas (Redes sociales,
Panoramio, OSM, etc).
• Facilidad para la creaci´n de “Mashups” y generaci´n de
o o
negocios de lo m´s diversos.
a
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
59. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
La informaci´n geogr´fica en Internet
o a
Informaci´n geogr´fica en la red
o a
Grandes plataformas y “mashups”
• http://espanol.maps.yahoo.com/
• http://maps.google.es/
• http://www.bing.com/maps/
• http://mashupawards.com/winners/
• http://es.wikipedia.org/wiki/Cocentaina
• http://www.goolzoom.com/
• http://ijustmadelove.com/
Infraestructuras de Datos Espaciales (IDE)
• http://www.ign.es/ign/main/index.do
• http://terrasit.gva.es/es
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
60. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
La informaci´n geogr´fica en Internet
o a
Informaci´n geogr´fica en la red (II)
o a
Volunteered geographic information (VGI)
• http://www.openstreetmap.org/
• http://wheelmap.org/es
• http://www.panoramio.com/
• http://wikimapia.org/
• http://www.flickr.com/map/
• Google Latitude.
• Riesgos de los metadatos (ver la otra presentaci´n).
o
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
61. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Pr´ctica b´sica de captura de datos
a a
Descripci´n de la pr´ctica
o a
“Pintando las rayas” de una pista deportiva
Nos desplazaremos a una pista deportiva cercana a la clase y
realizaremos la toma de datos para crear cartograf´ digital de la
ıa
pista de f´tbol sala.
u
All´ se dar´n nociones b´sicas de uso para cada uno de los
ı a a
dispositivos (GeoXT, Garmin Colorado y Garmin 62s). El objetivo
es aprender a capturar datos (puntos, l´ıneas, pol´
ıgonos y atributos)
con el GPS y validar en el laboratorio los resultados obtenidos
(errores, precisi´n, etc).
o
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
62. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Pr´ctica b´sica de captura de datos
a a
Objetivos
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
63. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Pr´ctica b´sica de captura de datos
a a
Usando el Garmin s62
Demasiado tiempo bajo los ´rboles, junto con un mal DOP...
a
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
64. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Pr´ctica b´sica de captura de datos
a a
Garmin Colorado
Aceptable...
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
65. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Pr´ctica b´sica de captura de datos
a a
Garmin Oregon
Bastante bien ;)
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
66. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Pr´ctica b´sica de captura de datos
a a
Trimble GeoXT sin correcci´n diferencial
o
Buen trabajo!!... y con este equipo a´n podr´
u ıamos mejorarlo.
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
67. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Pr´ctica b´sica de captura de datos
a a
DOP geom´trico durante la pr´ctica
e a
El jueves tuvimos un buen DOP mientras que hac´ ıamos la
demostraci´n del GeoXT. Esto cambi´ a las 12:20, haciendo que
o o
solo la gente que promediaba los waypoints obtuviera resultados
bastante precisos.
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
68. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Geocaching
Descripci´n de la pr´ctica
o a
La b´squeda del tesoro
u
En esta pr´ctica se visitar´ una zona pr´xima a Cocentaina dentro
a a o
del Parque Natural Sierra de Mariola, donde hay un tesoro que
queremos encontrar.
Antes de partir se explicar´n las reglas del “geocatching” y algunos
a
aspectos interesantes de esta curiosa afici´n. El objetivo de esta
o
pr´ctica es encontrar el “geocach´” (tesoro). Sin embargo, no hay
a e
que olvidarse de disfrutar del paisaje y pensar en buscar nuevos
sitios que visitar.
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
69. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Geocaching
El cach´ a buscar
e
http://www.geocaching.com/
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
70. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Geocaching
Vista del Mas de les Serrelles
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
71. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Geocaching
´
Area recreativa junto a la que encontramos el Cach´
e
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
72. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Geocaching
No se perdieron, estaban haciendo geocaching :)
Ruta “campo a trav´s” (rojo) para alcanzar el tesoro y despu´s
e e
vuelta por el camino m´s c´modo (verde).
a o
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
73. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Geocaching
Ruta de los que encontraron el cach´
e
Ruta c´moda (verde) para alcanzar el tesoro y despu´s vuelta
o e
(rojo) por el camino m´s c´modo.
a o
Me sal´ un poco del sendero para buscar a los perdidos :D
ı
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
74. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Open Street Map (OSM)
OSM y nuestra primera “Mapping Party”
http://wiki.openstreetmap.org/wiki/ES:Mapping_parties
Fases de la “mapping party”
1 La parte introductoria. En nuestro caso es importante pues
muchos de vosotros no ten´is conocimientos previos sobre
e
GPS o OSM.
2 La salida al campo. Se deciden los grupos, las zonas a
cartografiar y el tiempo que se va a dedicar.
3 La edici´n del mapa. Explicaremos el uso de JOSM como
o
software de edici´n cartogr´fica para OSM.
o a
4 El tercer tiempo. Nos vamos a tomarnos una “mentira”
(bebida refrescante t´
ıpica de Cocentaina )
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
75. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Open Street Map (OSM)
Cocentaina en OSM y en Google Maps
http://tools.geofabrik.de/mc/
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
76. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Open Street Map (OSM)
Java Open Street Map
http://josm.openstreetmap.de/
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
77. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Open Street Map (OSM)
Primera aportaci´n de Jos´ Emilio SIG
o e
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
78. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Open Street Map (OSM)
Trabajo de campo de los 5 grupos
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
79. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Open Street Map (OSM)
¿Qu´ hab´is aprendido sobre nuestra “mini-mapping
e e
party”?
• El funcionamiento b´sico del sistema GPS y de distintos tipos
a
de receptores.
• Hab´is experimentado los errores t´
e ıpicos del trabajo de campo
(precisi´n, manejo de los dispositivos, organizaci´n, etc).
o o
• La informaci´n de inter´s es mucha, por lo que deb´is ser
o e e
realistas al planear el trabajo.
• El uso del software JOSM para cargar datos propios (GPX,
fotos georreferenciadas, etc) y p´blicos (fotograf´ a´reas,
u ıas e
catastro, etc), editar el mapa de OSM y previsualizar el
resultado, con distintos estilos.
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
80. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Open Street Map (OSM)
Primeros resultados y pr´cticas
a
Sin miedo
Hace apenas 5 d´ no hab´ nada de cartograf´ OSM para la zona
ıas ıa ıa
de Cocentaina. Hoy se pueden ver las primeras calles digitalizadas,
lo que da pie a que practiqu´is y perfeccion´is vuestra t´cnica :)
e e e
Vuestra aportaci´n puede consistir en a˜adir una calle que no
o n
aparece o en editar alg´n elemento existente. Gracias al trabajo de
u
campo pod´is modificar las calles (nombre, sentido de circulaci´n,
e o
pavimento, pendiente, etc), a˜adir comercios, infraestructuras,
n
etc...
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
81. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Open Street Map (OSM)
Primeras calles de Cocentaina
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı
82. Introducci´n
o GPS Dispositivos IDEs y VGI Pr´cticas
a
Open Street Map (OSM)
Gracias por su atenci´n!!
o
Taller pr´ctico de GPS
a Benito M. Zaragoz´
ı