Este documento proporciona una introducción a Lego Mindstorms, incluyendo una descripción de sus componentes principales como el ladrillo NXT, sensores y motores. Explica cómo construir y programar robots con Mindstorms y cómo conectar el hardware al software de programación. También brinda instrucciones sobre el uso y configuración de baterías, puertos y conexiones inalámbricas.

1. Henry Nicolás Serrano Castañeda
Colegio Nacional Nicolás Esguerra
Lego mindstorms
hardware
Informática
Profesor John Caraballo acosta
Trabajo.de.clase.8@gmail.com

2. Lego mindstorms

3. 1 introducción
- lego mindstorms es una nueva herramienta que nos ayuda a los estudiantes a
aprender de una forma mas divertida sobre matemática, ciencia e informática
- Nos permite desarrollar proyectos de robótica en grupo resolviendo problemas,
construyendo y programando
- Dispone de un ladrillo nxt de 32 bits que se puede controlar desde un ordenador,
servomotores interactivos,bluetooth . Su software esta construido en base del
sistema labview que es un estándar de industria con aplicaciones en ingeniería e
investigación
www.MINDSTORMSeducation.com

4. 2 construir, programar, poner a prueba
- Construir:
A continuación en la guía nos demuestra como construir un lego mindstorms y
como manejar nuestro ladrillo nxt 9797
- Programar:
Nos indica que podemos manejar el ladrillo nxt mediante una conexión bluetooth
- Poner a prueba:
Ejecute el robot si no cumple sus expectativas cambie la estrategia de construcción
e inicie de nuevo

5. 3 componentes :
- Ladrillo nxt:
El nxt es un ladrillo de lego controlado
por un ordenador es el cerebro del robot
- Sensores táctiles:
Le permite al robot responder
A obstáculos en el entorno
- Sensor acústico:
Le permite al robot responder
A los niveles de sonido
- Sensor fotosensible:
Le permite al robot responder a las
Variaciones de luz y color
- Sensor ultrasónico:
Le permite al robot medir la distancia
Hacia un objeto y responder al movimiento
Conexión de los sensores:
Pueden conectarse a
cualquier puerto de entrada
numerado 1 al 4 cualquier
cable excepto el cable
conversor puede utilizarse
para conectar los sensores
La configuración
predeterminada utilizada
para los programas de
prueba en el nxt y para
muchos programas de
muestra en el robot
educador es la siguiente:
- Sensor táctil
- sensor acústico
- sensor fotosensible
- sensor ultrasónico

6. 4 Baterías
La batería recargable encaja en la parte inferior del nxt para instalarla mueva la
pestaña de plástico de lado con su pulgar para abrir la parte trasera
El nxt viene con una cobertura extra que se usa cuando se utiliza 6 baterías
tamaño AA
Sosteniendo la batería recargable presione hacia adentro la pestaña de plástico y
coloque la batería en su lugar

7. Para recargar la batería conecte un extremo del cable del adaptador de corriente en
la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del nxt. Conecte el otro
extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede
cargarse la batería cuando no este insertado en el nxt
La luz verde se enciende cuando esta conectado al nxt
La luz roja se enciende cuando esta cargando y se apaga cuando esta cargada
totalmente
Dura cargando aproximadamente 4 horas
Puede utilizar el nxt cuando esta cargando pero se demora mas
Puede recargarse hasta 500 veces
Cuando utilice por primera ves la batería conéctela a cargar durante 20 minutos
antes d comenzar
DEVERA CARGAR LA BATERIA ANTES DE USARLA

8. Instalación de las baterías
Otros tipos de baterías:
El nxt también funciona usando seis
baterías AA/LR6
- Se recomiendan baterías alcalinas
- Se pueden utilizar baterías
recargables pero puede disminuir la
potencia del nxt
Baterías bajas :
Cuando la energía de las baterías esta
baja, este icono parpadea en la pantalla
Se puede usar este tipo de batería

9. Para cambiar el temporizador o configurar el modo
suspendido en nunca diríjase a configuración /modo
suspendido /nunca . También puede modificar la
configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60 minutos
antes de entrar en modo suspendido
Importante
No mezclar diferentes tipos de baterías ni usar baterías viejas y nuevas a la
vez
Sacar siempre las baterías si no se va a utilizar por largo tiempo o si están
desgastadas
No utilizar nunca baterías dañadas
Asegurarse que no se produzca un corto circuito en el porta baterías

10. 5 conexiones:
Conexión de los motores:
Para conectar un motor al nxt conecte
Un extremo de un cable negro al motor
Conecte el otro extremo a uno de los
Puertos de salida ( A, B O C )
Conexión de los sensores:
Para conectar un sensor al nxt
Conecte un extremo de un cable
Negro al sensor. Conecte el otro
Extremo a uno de los puertos de
Entrada ( 1, 2, 3 o 4 )

11. Carga y descarga de archivos :
El puerto USB y el bluetooth se utilizan para cargar y descargar datos entre su
ordenador y el nxt
Si su ordenador dispone de bluetooth puede descargar los programas al nxt sin
utilizar el cable USB
Si su ordenador no dispone de bluetooth debe utilizar el cable USB o adquirir un
dispositivo bluetooth externo para su ordenador.
Tenga en cuenta que todos los
cables negros de 6 hilos pueden
utilizarse tanto en los puertos de
entrada y salida como en los
sensores y motores. Los sensores y
motores. Los sensores de
funcionamiento deben conectarse
a los puertos de entrada y los
motores deben conectarse a los
puertos de salida ( A al C )

12. 1 encienda el nxt
2 conecte el ordenador y el nxt con el
Cable USB.
3 cuando el ordenador identifica el nxt
Completara automáticamente la
Instalación del software LEGO
MINDSTORMS Educations nxt
Conexión del nxt a un Apple Mac con un cable USB :
- Asegúrese q el software nxt este instalado en el Mac
- Encienda el nxt
- Conecte el cable USB al nxt
- Conecte el cable USB al Mac y ya esta listo
Asegúrese de que
el software lego
este instalado en
su ordenador
antes de conectar
el nxt al
ordenador

13. 6 interfaz:
- Interfaz del NXT:
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de lego mindstorms.
Es un ladrillo de lego controlado por ordenador
que aporta un comportamiento programable, inteligente y de
toma de decisiones.
- Puertos de salida:
El NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C
para motores o lámparas
- Icono USB:
Cuando conecta el NXT a un ordenador
con un cable USB, se visualizará
icono USB. Si desconecta el cable USB,
el icono desaparecerá.
- Icono Bluetooth:
El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
- Puerto USB:
Conecte un cable USB al puerto USB y
descargue
los programas desde su ordenador al NXT
También puede utilizar la conexión
inalámbrica
Bluetooth para cargar y descargar datos.

14. 7 ladrillo nxt
Icono de funcionamiento:
Cuando se enciende el nxt el icono de funcionamiento gira si no gira ese icono
significa que el nxt se detuvo y debe reiniciarlo
Nivel de batería:
El icono de la batería nos indica si el nxt esta bajo en cuanto a batería cuanto esta en
menos de 10% el icono parpadea
Altavoz:
Cuando se incluyen programas de sonido puede oír atreves del altavoz
Botones del nxt:
Naranja: encender/intro
Flechas gris claro: navegación, izquierda y derecha
Gris oscuro: borrar/regresar

15. Apagado de su nxt:
1 presione el botón gris oscuro hasta que vea esta pantalla
2 presione el botón gris oscuro para apagar el nxt
Puertos de entrada:
El nxt dispone de cuatro puertos de entrada para conectar sensores los sensores
deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4

16. 8 especificaciones:
Nombre del nxt:
Puede cambiar el nombre de su nxt
dirigiéndose a la ventana nxt en el software
se puede acceder a esta ventana desde el
controlador los nombres del nxt pueden tener
como máximo ocho caracteres de longitud
Opciones de pantalla del nxt:
Su nxt dispone de muchas otras funciones
Especificaciones técnicas:
- Microprocesador ARM7 de 32 bits
- FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
- Microprocesadores 8 bits
- Comunicación inalámbrica bluetooth, compatible con bluetooth clase II V2.0

17. 9 sensores:
Táctil:
Es un interruptor que puede presionarse o liberarse
Sugerencias de uso:
Puede agregar el sensor táctil a un modo nxt y luego programar al
comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera
el sensor táctil
Ver :
observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando la opción
ver un cero significa que no esta presionado y un uno significa que si lo esta

18. Conecte el sensor táctil al puerto 1 del nxt:
- Seleccione ver en la pantalla del nxt
- Seleccione el icono táctil
- Seleccione el puerto 1
- Presione y retenga el botón del sensor táctil mientras observa la pantalla del nxt
debe aparecer un uno
- Ahora libere el botón del sensor táctil en la pantalla debe aparecer un cero

19. Pruébeme :
Utilice el programa adecuado en el submenú pruébeme para ver rápidamente
como funciona
Programa del nxt
También puede utilizar la función programa para crear sus propias
configuraciones
Registro de datos del nxt:
Utilice la función de registro de datos para guardar sus archivos sin un
ordenador

20. Sensor acústico:
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido.
El acústico detecta dB y dBA sonidos que el oído humano es capaz de oír y también
sonidos que no es capaz de oír
Sugerencias de uso:
Puede agregar el sensor acústico a un modelo nxt y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico
Ver:
Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen acústico utilizando ver
conecte el sensor acústico al puerto 2 del nxt

21. Haga sonidos en el micrófono y observe las lecturas en el nxt
pruebe también Obtener la lectura de los sonidos a su alrededor

22. Pruébeme:
Utilice el programa adecuado en el submenú pruébeme para ver
rápidamente como funciona
Programa del nxt:
También puede utilizar la función programa para crear programas
directamente en el nxt sin utilizar un ordenador
Registro de datos del nxt:
Utiliza la función de datos del nxt para crear archivos sin necesidad de un o
ordenador

23. Sensor fotosensible:
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad
para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para
medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores
Esto es lo que ven sus ojos
Esto es lo que ve su robot con el
Sensor fotosensible
Sugerencias de uso:
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo nxt y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie cuando se active el sensor
fotosensible
ver:
Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando ver al
detectar la luz reflejada se activa el foco reflector del sensor

24. Detectar la luz reflejada para ver colores:
Conecte el sensor fotosensible al nxt seleccione ver en la pantalla del nxt
Pulse el icono de la luz reflejada
Y conecte su sensor
Coloque el sensor cerca de los diferentes colores a su
alrededor y observe las diferentes lecturas
- Detectar la luz ambiental:
Al detectar la luz ambiental se apaga el foco reflector para que el sensor obtenga
únicamente la lectura de la luz a su alrededor
Seleccione el icono de l
La luz ambiental
Pruebe la capacidad del sensor fotosensible para
obtener la lectura de la luz ambiental midiendo
el nivel de luminosidad de diferentes partes de la
habitación

26. Sensor ultrasónico:
El sensor ultrasonico le permite al robot ver y reconocer objetos evitar
obstáculos medir distancias y detectar movimiento
El sensor ultrasonico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos
mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en
golpear un objeto y volver al igual que un eco
El sensor ultrasonico mide la distancia en centímetros y pulgadas, es capaz de
medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm
Sugerencias de uso:
Puede agregar el sensor ultrasonico a un modelo nxt y luego programar el
comportamiento del sensor a su gusto
Ver:
Pruebe la capacidad del sensor ultrasonico de medir la distancia utilizando ver
Conecte el sensor ultrasonico al nxt seleccione ver en la pantalla del nxt

27. Seleccione el icono del
Sensor ultrasonico
Pruebe medir la distancia a un objeto mueva el
objeto mas cerca y vea las diferentes lecturas

29. Servomotor interactivo:
Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse
pero tiene que alinear su velocidad para que el robot se mueva suavemente
Sensor de rotación integrado:
Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación
integrado se puede programar a 360 grados o a 180 como usted lo desee
Sugerencias de uso:
El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la configuración de
potencia de los bloques desplazar y motor en el software permite programarse a
diferentes velocidades
Ver:
Pruebe la capacidad del sensor de rotación de medir distancias
Conecte el motor al nxt
Seleccione ver en la pantalla del nxt

30. Seleccione el
Icono de rotación
De motor
Seleccione el puerto en el cual ha colocado el motor
Ahora intente fijar una rueda al motor y mida las
rotaciones presionando la rueda sobre el suelo

32. Lámparas:
Se pueden encender y apagar para crear patrones intermitentes de luz
también pueden usarse para utilizar el sensor fotosensible para mostrar que
un motor esta encendido o para indicar el estado del sensor
Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a los puertos de
salida A, B o C
Ver:
Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible seleccione la luz
ambiental

33. Utilice las lámparas para
Activar el sensor seleccione
La luz ambiental
Haga brillar la lámpara
Cerca del sensor
Note que la lectura
cambia

34. Bluetooth:
El bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envió y la
recepción de datos sin cables utilizando las funciones de bluetooth se puede
instalar una conexión inalámbrica entre su nxt y su ordenador, se teléfono móvil
Una ves instalada la conexión se pueden realizar las siguientes conexiones
- Descarga de archivos
- Envió de programas
- La conexión de varios robots nxt al tiempo

35. Antes de instalar una conexión inalámbrica asegúrese que su ordenador cuanta
con la función de bluetooth
Si su ordenador no cuenta con esta aplicación es necesaria la conexión de un cable
USB
Conexión con un ordenador:
Asegúrese de que el nxt esta encendido.
También asegúrese de que el bluetooth esta
configurado en activo y que el nxt esta
configurado como visible.
Encuentre el controlador en la zona de
trabajo inferior derecha del software. Haga
clic en el botón de la ventana del nxt y se abre
la ventana del nxt