El documento describe el hardware y software de LEGO Mindstorms Education, incluyendo los componentes del ladrillo NXT, sensores, motores y cómo conectarlos. Explica cómo construir, programar y probar robots usando el software LEGO Mindstorms Education.

1. SOFTWARE Y HATWARE
Pineda Cárdenas Michael
806
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA

2. HARDWARE
INTRODUCCIÓN
LEGO MINDSTORMS Education es la nueva generación en robótica educacional, que
permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma
divertida, cautivante y con participación activa. Combinando del poder del sistema de
construcción de LEGO con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, los equipos de
estudiantes pueden diseñar, construir, programar y poner a prueba a los robots. Trabajando
juntos en proyectos de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo desarrollan la
creatividad y las habilidades para resolver problemas al mismo tiempo que otros
conocimientos importantes de matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquieren más
habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayuda a prepararse para
el éxito futuro en niveles más altos de educación y en el entorno laboral.

3. CONSTRUIR-PROGRAMAR-PONER A PRUEBA
Construir:
Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para
construir un robot. También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía
de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y en el Robot Educator, que es parte del
software LEGO MINDSTORMS Education NXT.
Programar:
Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se incluyen
muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software. Descargue su programa al ladrillo
NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.
Poner a prueba:
Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste
su robot o su programa e inténtelo nuevamente.

4. COMPONENTES
Ladrillo NXT:
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO controlado por ordenador, es el cerebro del robot de
LEGO MINDSTORMS Education.
Sensores Táctiles:
Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.
Sensor acústico:
Le permite al robot responder a los niveles de sonido.
Sensor Fotosensible:
Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.
Sensor ultrasónico:
Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.

5. BATERÍAS
Batería recargable:
La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable,
mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera. El NXT viene
con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte los
detalles en la página siguiente). Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la
pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar
Otros tipos de baterías:
El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6. • Se recomiendan las baterías
alcalinas. • Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que
disminuya el rendimiento de la potencia del NXT.
Baterías bajas:
Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT.

6. CONEXIONES
Conexión de los motores:
Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el
otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).
Conexión de los sensores:
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el
otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
Carga y descarga de archivos:
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su
ordenador y el NXT. Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al
NXT sin utilizar el cable USB. Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable
USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador.

7. INTERFACES
Interfaz del NXT:
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS Education. Es un ladrillo de
LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de
toma de decisiones.
Puertos de salida:
El NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para motores o lámparas.
Puerto USB:
Conecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su ordenador al NXT
(o cargue datos desde el robot hacia su ordenador). También puede utilizar la conexión
inalámbrica Bluetooth para cargar y descargar datos.

8. LADRILLO NXT
Icono de funcionamiento:
Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento
se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.
Nivel de batería:
El icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT. Cuando la energía de la batería
está baja (menos del 10% de aproximadamente), el icono de la batería parpadea.
Altavoz:
Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del altavoz.
Puertos de entrada:
El NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectar sensores. Los sensores deben
conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.

9. ESPECIFICACIONES
Nombre del NXT:
Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la ventana del NXT en el software. Se
puede acceder a esta ventana desde el controlador. Los nombres del NXT pueden tener
como máximo ocho caracteres de longitud.
Especificaciones técnicas:
Microprocessador ARM7 de 32 bits FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb Microprocesador de 8
bits FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible con
Bluetooth clase II V2.0 Puerto USB 2.0 Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de seis
hilos Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos Pantalla de matriz de puntos, 60 x
100 píxeles Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz.

10. SENSORES I
Táctil:
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil. En el Robot Educator
se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil.
Acústico:
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El
sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB:
todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído
humano.
Fotosensible:
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para
obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la
intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

11. SENSORES II
Ultrasónico:
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los
murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un
objeto y volver, al igual que un eco.
Servomotor:
Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva
suavemente.
Lámpara:
Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También
pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o
para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su
robot u otras funciones.

12. SENSORES III
Bluetooth:
Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de que su ordenador cuenta
con la función Bluetooth. Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado,
debe utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB. Asegúrese de
que utiliza el tipo de dispositivo Bluetooth de conexión USB correcto.

13. SOFTWARE
COMO EMPEZAR
El software de Registro de datos es fácilmente accesible desde el escritorio utilizando el
icono de Registro de datos, o directamente desde la ventana de programación de NXT. Inicia
el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el icono del programa.
Puedes crear y realizar experimentos directamente desde la ventana de Registro de datos.
Para llevar a cabo un experimento, configura tu experimento y haz clic en Descargar y
ejecutar en el Controlador de registro de datos. La ventana de programación de NXT debe
permanecer abierta en segundo plano durante el uso de Registro de datos. Es posible
ejecutar la ventana de programación de NXT sin abrir la ventana de Registro de datos de
NXT.