Este documento describe los componentes básicos de la robótica educativa como los bloques RCX, NXT y EV3 de Lego Mindstorms, que sirven como cerebros programables para construir y controlar robots. También explica algunos de los sensores comunes como tacto, sonido, luz y ultrasonido, así como servomotores para lograr movimientos precisos. Finalmente, provee especificaciones técnicas del bloque NXT como su microprocesador de 32 bits, memoria, motores y dimensiones.