Habermas presenta una filosofía sistemática del Estado y el Derecho que aborda la tensión entre la facticidad y validez del Derecho. Plantea que en sociedades modernas, el Derecho debe establecerse democráticamente para ser legítimo, pero también debe ejercer coerción fáctica para estabilizar las expectativas. Asimismo, existe una tensión externa dado que los sistemas económico y administrativo también ejercen poder de forma legal. Habermas critica las teorías que ignoran esta dimensión instituc