La misión de la filosofía del derecho es estudiar los primeros principios del derecho considerando los órdenes normativo, social y ético. Esto ayuda a entender la esencia del derecho y a formar criterios jurídicos en estudiantes y juristas. Las divisiones propuestas de ontología/axiología jurídicas y ser/deber ser son inadecuadas porque ignoran la dependencia del derecho respecto a la justicia.