La probabilidad se desarrolló como un intento de responder preguntas sobre juegos de azar en los siglos XVI-XVII. Blaise Pascal y Pierre de Fermat formularon la teoría matemática de la probabilidad en 1654. En el siglo XIX, matemáticos como Laplace, Gauss y Legendre contribuyeron al desarrollo de la teoría de probabilidad y errores. En 1933, Kolmogorov propuso una formulación axiomática rigurosa de la teoría de probabilidad basada en la teoría de conjuntos.