El documento describe la historia de los primeros autómatas y robots, desde las máquinas accionadas por vapor creadas por Arquitas de Tarento y Herón de Alejandría en el siglo IV a.C., hasta los autómatas musicales programables de Al-Jazari en 1206 y los complejos juguetes mecánicos del japonés Hisashige Tanaka. Actualmente, los robots industriales y comerciales realizan tareas de forma más eficiente y segura que los humanos en diversas industrias y aplicaciones como cirugía, minería
La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
Hay que tener presente que el mundo de la robótica es muy grande como para poder mostrarlo en un solo documento, es por esto que se omite alguna de la información que, al criterio de nosotros, no parece ser tan relevante, esto no significa que no sea importante.
Pues bien, aclarado lo anterior empecemos con nuestro tema; la robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.
Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas ó difíciles de realizar por un ser humano. De acuerdo a algunos autores, como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt, consideran que el primer autómata en toda la historia fue Adán creado por Dios. De acuerdo a esto, Adán y Eva son los primero autómatas inteligentes creados, y Dios fue quien los programó y les dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir. Dentro de la mitología griega se puede encontrar varios relatos sobre la creación de vida artificial, por ejemplo, Prometeo creó el primer hombre y la primer mujer con barro y animados con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesión de crear vida artificial desde el principio de los tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo.
Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su dueño. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algún tipo de transformación para poder ser utilizado en la creación de los autómatas.
Estos primeros autómatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos. A las primeras máquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata, sino más bien se les reconocía como artefactos ó simples máquinas...
LA ROBOTICA
La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería electrónica y de las ciencias de
la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura y
aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como la mecánica, la electrónica, la informática, la
inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son
el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados, y se usa
también como ayuda para la enseñanza
2. Los primeros autómatas[editar · editar código]
En el siglo IV antes de Cristo, el matemático
griego Arquitas de Tarento construyó un ave
mecánica que funcionaba con vapor y al que
llamó «La paloma». También el ingeniero
Herón de Alejandría creó numerosos
dispositivos automáticos que los usuarios
podían modificar, y describió máquinas
accionadas por presión de aire, vapor y agua.2
Por su parte, el estudioso chino Su Song
levantó una torre de reloj en 1088 con figuras
mecánicas que daban las campanadas de las
horas.3
3. Al Jazarií un inventor musulmán de la dinastía
Artuqid, diseñó y construyó una serie de
máquinas automatizadas, entre los que había
útiles de cocina, autómatas musicales que
funcionaban con agua, y en 1206 los primeros
robots humanoides programables. Las máquinas
tenían el aspecto de cuatro músicos a bordo de
un bote en un lago, entreteniendo a los invitados
en las fiestas reales. Su mecanismo tenía un
tambor programable con clavijas que chocaban
con pequeñas palancas que accionaban
instrumentos de percusión. Podían cambiarse los
ritmos y patrones que tocaba el tamborilero
moviendo las clavijas.
4. Desarrollo
moderno
El artesano japonés Hisashige Tanaka conocido como el
«Edison japonés», creó una serie de juguetes mecánicos
extremadamente complejos, algunos de los cuales
servían té, disparaban flechas retiradas de un carcaj e
incluso trazaban un kanji (caracteres utilizados en la
escritura japonesa).
Por otra parte, desde la generalización del uso de la
tecnología en procesos de producción con la Revolución
industrial se intentó la construcción de dispositivos
automáticos que ayudasen o sustituyesen al hombre.
Entre ellos destacaron los Jaquemarts, muñecos de dos o
más posiciones que golpean campanas accionados por
mecanismos de relojería china y japonesa.
5. En la actualidad, los robots comerciales e
industriales son ampliamente utilizados, y
realizan tareas de forma más exacta o más
barata que los humanos. También se les utiliza
en trabajos demasiado sucios, peligrosos o
tediosos para los humanos. Los robots son muy
utilizados en plantas de manufactura, montaje y
embalaje, en transporte, en exploraciones en la
Tierra y en el espacio, cirugía, armamento,
investigación en laboratorios y en la producción
en masa de bienes industriales o de consumo.5
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de
residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate de
personas y localización de minas terrestres.
6. Un robot es una entidad virtual o mecánica
artificial. En la práctica, esto es por lo general
un sistema electromecánico que, por su
apariencia o sus movimientos, ofrece la
sensación de tener un propósito propio. La
independencia creada en sus movimientos
hace que sus acciones sean la razón de un
estudio razonable y profundo en el área de la
ciencia y tecnología. La palabra robot puede
referirse tanele aludirse a los segundos con el
término de bots.