Este documento resume la historia y usos de los robots. Explica que los primeros robots datan del siglo IV a.C. cuando se construyó un ave mecánica que funcionaba con vapor. Hoy en día, los robots se usan ampliamente en la industria y medicina para realizar tareas de forma más precisa y económica que los humanos. Los robots se clasifican en androides, móviles, zoomórficos y poliarticulados según su forma y función. Su uso ha impactado el mercado laboral agilizando procesos y ahorrand
se presenta como los robots son necesarios para la vida cotidiana y como se fue transformando desde un robot grande hasta un robot pequeño con mas de 200 movimientos
Manipuladores de Robots:
- Introducción Pag 3
- Tecnología de los Manipuladores Pag 6
- Aplicaciones de los Manipuladores Pag 11
- Transferencia de materia y carga Pag 31
- Montaje e inspección Pag 33
se presenta como los robots son necesarios para la vida cotidiana y como se fue transformando desde un robot grande hasta un robot pequeño con mas de 200 movimientos
Manipuladores de Robots:
- Introducción Pag 3
- Tecnología de los Manipuladores Pag 6
- Aplicaciones de los Manipuladores Pag 11
- Transferencia de materia y carga Pag 31
- Montaje e inspección Pag 33
Las capacidades sociomotrices son las que hacen posible que el individuo se pueda desenvolver socialmente de acuerdo a la actuación motriz propias de cada edad evolutiva del individuo; Martha Castañer las clasifica en: Interacción y comunicación, introyección, emoción y expresión, creatividad e imaginación.
1. Robot
• Un robot es una entidad virtual o mecánica
artificial. En la práctica, esto es por lo general
un sistema electromecánico
2. Historia
• En el siglo IV antes de Cristo, el matemático
griego Arquitas de Tarento construyó un ave
mecánica que funcionaba con vapor y al que
llamó «La paloma».
• Fue el primer prototipo robótico en el mundo
3. La robótica en la actualidad
En la actualidad, los robots comerciales e
industriales son ampliamente utilizados, y realizan
tareas de forma más exacta o más barata que los
humanos.
4. Usos médicos
Recientemente , se ha logrado un gran avance en los
robots dedicados a la medicina, con dos compañías en
particular, Computer Motion e Intuitive Surgical, que
han recibido la aprobación regulatoria en los países
para que sus robots sean utilizados en procedimientos
de cirugía invasiva mínima
5. Arquitectura de los robots
Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos
con forma humana, de animales, de plantas o incluso
de elementos arquitectónicos pero todos se
diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4
formas:
6. Androides
robots con forma humana. Imitan el
comportamiento de las personas, su utilidad
en la actualidad es de solo experimentación.
7. Robots Móviles
se desplazan mediante una plataforma
rodante (ruedas); estos robots aseguran el
transporte de piezas de un punto a otro
8. Robots Zoomórficos
Es un sistema de locomoción imitando a los animales.
La aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el
estudio de volcanes y exploración espacial.
9. Robots Poliarticulados
Mueven sus extremidades con pocos grados de
libertad. Su principal utilidad es industrial, para
desplazar elementos que requieren cuidados.
10. El impacto de los robots en el plano laboral
• Empresas, como Intel, Sony, General Motors, etc. Han
implementado en sus líneas de producción unidades robóticas
para desempeñar tareas que por lo general hubiesen
desempeñado trabajadores de carne y hueso.
• Esto ha causado una agilización en los procesos realizados, así
como un mayor ahorro de recursos.